[发明专利]一种工业机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711309129.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108015771A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈浩然;李勇;王永和 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人控制系统，其属于机器人控制领域的技术，包括：中央处理器，用于所述工业机器人的运动学正逆解算以及补差计算，并生成所述工业机器人的控制指令；通信控制单元，所述通信控制单元与所述中央处理器相连，所述通信控制单元通过POWERLINK总线与所述工业机器人相连，所述通信控制单元接受所述中央处理器发出的控制指令并通过所述POWERLINK总线传输至所述工业机器人。该技术方案的有益效果是：本发明能够实现对工业机器人的补差计算、正逆解运算，精确控制各个工业机器人的伺服从站，完成对工业机器人的精确控制，能够同时控制多个工业机器人，提高了多机器人之间的通信效率，降低了控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括：中央处理器，用于所述工业机器人的运动学正逆解算以及补差计算，并生成所述工业机器人的控制指令；通信控制单元，所述通信控制单元与所述中央处理器相连，所述通信控制单元通过POWERLINK总线与所述工业机器人相连，所述通信控制单元接受所述中央处理器发出的所述控制指令并通过所述POWERLINK总线传输至所述工业机器人；所述工业机器人中设有若干伺服从站，所述伺服从站与所述工业机器人中的电机相连，所述伺服从站通过所述POWERLINK总线与所述通信控制单元相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海信耀电子有限公司，未经上海信耀电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711309129.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子报时装置的时间显示方法
- 下一篇：一种瓷绝缘子自动上釉装置
