[发明专利]控制装置、机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 201711308040.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108214486A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 相矶政司;石毛太郎;说田信之;艾伦·鲁珀特 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、机器人及机器人系统，其能够减少校准的设定所需的时间及劳力。控制装置(10)能够控制机器人(2)及摄像部(3)的驱动，控制装置具备处理部，处理部具有：图像处理序列生成部，生成与包含对由摄像部(3)拍摄的拍摄图像进行的图像处理的图像处理序列相关的设定内容；以及校准生成部，生成与将机器人(2)的坐标系和摄像部(3)的坐标系建立对应关系的校准相关的设定内容，在由校准生成部进行的与校准相关的设定内容的生成中，处理部能够调用由图像处理序列生成部生成的图像处理序列。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 图像处理序列 控制装置 摄像部 机器人 机器人系统 控制机器人 坐标系建立 拍摄图像 图像处理 调用 驱动 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，能够控制机器人及摄像部的驱动，其特征在于，所述控制装置具备处理部，所述处理部具有：图像处理序列生成部，生成与包含对由所述摄像部拍摄的拍摄图像进行的图像处理的图像处理序列相关的设定内容；以及校准生成部，生成与将所述机器人的坐标系和所述摄像部的坐标系建立对应关系的校准相关的设定内容，在由所述校准生成部进行的与所述校准相关的设定内容的生成中，所述处理部能够调用由所述图像处理序列生成部生成的所述图像处理序列。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711308040.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
