[发明专利]目标运动轨迹估计方法、装置和目标跟踪系统在审
| 申请号： | 201711306051.7 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109902543A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 门春雷 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06T5/30 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种目标运动轨迹估计方法、装置和目标跟踪系统，涉及无人机技术领域。本公开的一种目标运动轨迹估计方法包括：确定图像中目标所在的区域；基于目标所在的区域进行目标区域收敛运算，获取目标的收敛位置信息；根据收敛位置信息确定目标的空间位置；根据目标的空间位置，通过卡尔曼滤波估计算法估计目标的运动轨迹。通过这样的方法，能够先在图像中确定目标所在的预定形状的区域，进一步通过目标区域收敛操作提高区域确定的准确性，从而能够提高目标空间位置确认的准确度，提高目标跟踪的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标运动轨迹 目标跟踪系统 空间位置 目标区域 收敛位置 图像 目标空间位置 卡尔曼滤波 准确度 估计算法 获取目标 目标跟踪 区域确定 收敛运算 信息确定 预定形状 运动轨迹 收敛 | ||
【主权项】：
1.一种目标运动轨迹估计方法，包括：确定图像中目标所在的区域；基于所述目标所在的区域进行目标区域收敛运算，获取所述目标的收敛位置信息；根据所述收敛位置信息确定目标的空间位置；根据所述目标的空间位置，通过卡尔曼滤波估计算法估计所述目标的运动轨迹。
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