[发明专利]一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法有效
| 申请号： | 201711298789.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108336723B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吕学勤;苗兴;钦超;王敏;顾冬霞;李新宇 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | H02J1/00 | 分类号： | H02J1/00;H02J7/34 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法，主要用于管理燃料电池系统单元向锂电池单元充电以及混合动力系统整体对机器人供电，构建了与燃料电池系统单元、锂电池单元进行电连接的能量管理单元。本发明根据实时的机器人负载功率需求，并结合锂电池实时荷电状态SOC，将混合动力系统分为9种运行模式以确保燃料电池工作在恒功率或负载均衡状态下，与现有技术相比，避免了燃料电池输出特性持续扰动的变化，弥补了燃料电池动态性能的不足，进一步提高了燃料电池/锂电池混合动力驱动的移动焊接机器人整车的供电可靠性以及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料电池 混合 动力 移动 焊接 机器人 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法，所述移动焊接机器人采用燃料电池和蓄电池混合动力，其特征在于，所述能量管理方法包括按照蓄电池的不同荷电状态和机器人负载功率大小分别采用以下运行模式：模式1：高SOC且PloadPfcmax，燃料电池以最大功率工作，剩余的需求能量由蓄电池进行补充；模式4：正常SOC且PloadPfcmax，与模式3工作方式相同；模式8：低SOC且Pload
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