[发明专利]一种基于物联网的智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的智能机器人系统,现有技术的清扫机器人的功能单一导致其清扫任务完成后闲置而浪费资源的问题；本申请中通过在机器人系统中增设充电检测单元以及充电单元，系统会根据外部设备的电量情况控制机器人的动作情况；如果外部设备需要充电的时候，则驱动机器人向外部设备方向运动对机器人进行充电；如果外部设备电量已满，则不需要进行充电；如果外部设备不需要进行充电的状态，则机器人不会进行充电而是执行清扫任务，巧妙地设置充电检测以及充电单元，一方面不仅实现了扫地机器人的多功能，增加扫地机器人的实用性，另一方面减少了扫地机器人的闲置状态，提高其有效使用率；本申请适用于机器人相关领域。

主权项

一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于，包括：驱动单元(100)、充电单元(200)、控制模块(300)和清扫单元(400)；所述充电检测单元(500)，检测外部设备(800)的充电信号；所述控制模块(300)，接收充电检测单元(500)发送的充电信号并判断，若外部设备(800)的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号，若外部设备(800)的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号，若外部设备(800)的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号；所述驱动单元(100)，接收控制模块(300)发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备(800)前进；所述充电单元(200)，接收控制模块(300)发送的停止充电控制信号并对外部设备(800)停止充电；所述清扫单元(400)，接收控制模块(300)发送的清扫控制信号并进行清扫。