[发明专利]一种基于物联网的智能机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种基于物联网的智能机器人系统。

背景技术

智能机器人随着社会的发展而发展，机器人类型众多，比如扫地机器人，现有的扫地机器人通常根据线路进行清扫，在不清扫时候往往处于闲置状态，导致很多认为清扫机器人的用处很小。现有的无线充电设备通常是固定位置设置的，一方面无线充电的成本往往较高，另外一方面无线充电往往位置较为固定，人们如果需要充电则需要将需要充电的设备放到充电台上去，所以大多数的用户还是选择有线充电的方式。如何改变固定式的无线充电方式更加智能的为人们的生活服务呢。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的清扫机器人的功能单一导致其清扫任务完成后闲置而浪费资源的问题，本申请提供了一种基于物联网的智能机器人系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于物联网的智能机器人系统,包括：驱动单元、充电单元、控制模块和清扫单元；

所述充电检测单元，检测外部设备的充电信号；

所述控制模块，接收充电检测单元发送的充电信号并判断，如外部设备的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号，如外部设备的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号，如外部设备的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号；

所述驱动单元，接收控制模块发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备前进，到达外部设备位置，利用充电单元对外部设备进行充电；

所述充电单元，接收控制模块发送的停止充电控制信号并对外部设备停止充电；

所述清扫单元，接收控制模块发送的清扫控制信号并进行清扫；

本申请中通过在机器人系统中增设充电检测单元以及充电单元，系统会根据外部设备的电量情况控制机器人的动作情况；如果外部设备需要充电的时候，则驱动机器人向外部设备方向运动对机器人进行充电；如果外部设备电量已满，则不需要进行充电；如果外部设备不需要进行充电的状态，则机器人不会进行充电而是执行清扫任务；

本申请巧妙地设置充电检测以及充电单元，一方面不仅实现了扫地机器人的多功能，增加扫地机器人的实用性，另一方面减少了扫地机器人的闲置状态，提高其有效使用率；

具体地，还包括用于获取用户的清扫指令信号的声音获取单元，所述声音控制模块与控制模块相连；

所述声音获取单元，获取用户的声音；

所述控制模块，判断声音是否是用户，如是则判断用户声音指令信号并发出清扫控制信号或充电控制信号；

所述清扫单元，接收控制模块发送的清扫控制信号进行清扫；

所述充电单元，接收控制模块发送的充电控制信号进行充电。

具体地，还包括用于外部设备与机器人之间通信的通讯单元；

优选地，所述充电单元采用无线充电方式；

还包括用于机器人清扫运动对自身进行充电的运动发电机构，与运动发电机构相连的储能电池；

本申请的扫地机器人设置有运动发电机构，机器人一边扫地一边运动时，一边产生电量，以便于给其他设备供电，同时提高了资源的利用率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本申请巧妙地设置充电检测以及充电单元，一方面不仅实现了扫地机器人的多功能，增加扫地机器人的实用性，另一方面减少了扫地机器人的闲置状态，提高其有效使用率；

2.本申请可以采用声控等方式，使得机器人更加智能化，用户使用更加方便；

3.本申请的扫地机器人设置有运动发电机构，机器人一边扫地一边运动时，一边产生电量，以便于给其他设备供电，同时提高了资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本申请的智能机器人的模块示意图一；

图2是本申请的智能机器人的模块示意图二；

100-驱动单元；200-充电单元；300-控制模块；310-声音判别单元；320-充电目的地判别单元；400-清扫单元；500-充电检测单元；600-声音获取单元；700-通讯单元；800-外部设备。

具体实施方式