[发明专利]一种基于物联网的智能机器人系统

权利要求书

1.一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于，包括：驱动单元(100)、充电单元(200)、控制模块(300)和清扫单元(400)；

所述充电检测单元(500)，检测外部设备(800)的充电信号；

所述控制模块(300)，接收充电检测单元(500)发送的充电信号并判断，若外部设备(800)的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号，若外部设备(800)的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号，若外部设备(800)的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号；

所述驱动单元(100)，接收控制模块(300)发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备(800)前进；

所述充电单元(200)，接收控制模块(300)发送的停止充电控制信号并对外部设备(800)停止充电；

所述清扫单元(400)，接收控制模块(300)发送的清扫控制信号并进行清扫。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于，还包括用于获取用户的清扫指令信号的声音获取单元(600)，所述声音控制模块(300)与控制模块(300)相连。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于，还包括用于外部设备(800)与机器人之间通信的通讯单元(700)。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于，所述充电单元(200)采用无线充电方式。

5.如权利要求4所述的一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于，还包括用于机器人清扫运动对自身进行充电的运动发电机构，与运动发电机构相连的储能电池。