[发明专利]一种平移型齿轮齿条式夹持装置

摘要

本发明提供一种平移型齿轮齿条式夹持装置，属于夹具技术领域。它包括齿条、齿轮、挠性轴、气动马达，上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，导杆可上下滑动设置在导杆支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，齿条的上端固定在上夹爪支座上，齿条的下端插入齿条下支承套内，并且可滑动连接，齿轮和齿条相互啮合，马达支座可左右滑动设置在凹形座上，气动马达安装在马达支座上，气动马达通过挠性轴和齿轮轴连接，导向组件和伸展气缸交错设置。本发明不但通过齿轮和齿条实现夹爪的平行移动，快速实现对工件的夹紧和松开，而且齿轮通过挠性轴和气动马达连接，结构紧凑。

主权项

1.一种平移型齿轮齿条式夹持装置，其特征在于：它包括夹持部机架、支承座、上折板支座、下折板支座、上紧固螺钉、下紧固螺钉、上导轨、下导轨、上夹爪支座、上夹爪、连接螺栓、连接螺母、下夹爪支座、下夹爪、齿条、齿轮、齿轮轴、齿条下支承套、导杆、导杆下支承套、导杆滑套、导杆支座、挠性轴、气动马达、马达支座、凹形座、导向组件、伸展气缸，所述上折板支座通过上紧固螺钉安装在支承座的上端，所述下折板支座通过下紧固螺钉安装在支承座的下端，所述上折板支座和下折板支座上下对称设置，所述上导轨和下导轨对称水平设置在夹持部机架的上下两侧，所述上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，所述下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，所述下夹爪支座固定在下折板支座上，所述下夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在下夹爪支座的右侧，所述导杆支座固定在支承座的右侧，所述导杆可上下滑动设置在导杆支座上，所述导杆和导杆支座之间设置有导杆滑套，所述导杆下支承套的下端固定在下夹爪支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，所述上夹爪支座固定在导杆的上端，所述上夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在上夹爪支座的右侧，所述齿条的上端固定在上夹爪支座上，所述齿条下支承套的下端固定在下夹爪支座上，所述齿条的下端插入齿条下支承套内，并且可滑动连接，所述齿轮通过齿轮轴可转动设置在支承座上，所述齿轮和齿条相互啮合，凹形座固定在夹持部机架的左侧，所述马达支座可左右滑动设置在凹形座上，并且马达支座的右端和上折板支座连接，所述气动马达安装在马达支座上，所述气动马达通过挠性轴和齿轮轴连接，所述导向组件和伸展气缸交错设置，所述导向组件包括伸展导向杆和伸展导向套，所述伸展导向杆的右端固定在支承座上，所述伸展导向套的左端固定在凹形座上，所述伸展导向杆和伸展导向套可滑动连接，所述伸展气缸包括伸展缸体和伸展活塞杆，所述伸展缸体的左端固定在凹形座上，所述伸展活塞杆的右端连接支承座。