[发明专利]一种平移型齿轮齿条式夹持装置

说明书

本发明提供一种平移型齿轮齿条式夹持装置，属于夹具技术领域。它包括齿条、齿轮、挠性轴、气动马达，上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，导杆可上下滑动设置在导杆支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，齿条的上端固定在上夹爪支座上，齿条的下端插入齿条下支承套内，并且可滑动连接，齿轮和齿条相互啮合，马达支座可左右滑动设置在凹形座上，气动马达安装在马达支座上，气动马达通过挠性轴和齿轮轴连接，导向组件和伸展气缸交错设置。本发明不但通过齿轮和齿条实现夹爪的平行移动，快速实现对工件的夹紧和松开，而且齿轮通过挠性轴和气动马达连接，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种平移型齿轮齿条式夹持装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。目前，常见的夹爪的夹持都是依靠夹爪的摆动来实现夹爪的张开合拢，来实现对工件的夹持和松开。但是，这样的结构较为庞大，结构较为复杂，而且一般夹爪都是通过驱动气缸或气动马达直接驱动，但是很多场合驱动气缸或气动马达直接连接的空间是很小的，很多情况下会和伸展机构产生干涉，而且气动马达和机械手直接连接会造成夹持部分机械手重量过大，严重影响对工件的夹持灵敏度。

发明内容

本发明的目的是提供一种平移型齿轮齿条式夹持装置，不但通过齿轮和齿条实现夹爪的平行移动，快速实现对工件的夹紧和松开，而且齿轮通过挠性轴和气动马达连接，结构紧凑，夹持部分机械手的重量小，对工件的夹持灵敏可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：