[发明专利]自动的车辆泄漏探测

摘要

一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪，并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性，并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体，则产生警报。

主权项

1.一种方法，包含由车辆控制器执行以下操作：在停车位置停车期间接收来自摄像机的到达图像；在离开所述停车位置期间接收来自所述摄像机的离开图像；根据所述到达图像和所述离开图像的评估来识别异常；和确定所述异常指示流体泄漏；其中根据所述到达图像和所述离开图像的所述评估来识别所述异常包含：根据所述到达图像与所述离开图像之间的差异来生成残差图像；和根据所述残差图像的分析来识别所述异常。