[发明专利]自动的车辆泄漏探测

权利要求书

1.一种方法，包含由车辆控制器执行以下操作：

在停车位置停车期间接收来自摄像机的到达图像；

在离开所述停车位置期间接收来自所述摄像机的离开图像；

根据所述到达图像和所述离开图像的评估来识别异常；和

确定所述异常指示流体泄漏；

其中根据所述到达图像和所述离开图像的所述评估来识别所述异常包含：

根据所述到达图像与所述离开图像之间的差异来生成残差图像；和

根据所述残差图像的分析来识别所述异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述到达图像和所述离开图像的所述评估来识别所述异常包含：

对所述摄像机的第一输出执行图像稳定以获得所述到达图像；和

对所述摄像机的第二输出执行图像稳定以获得所述离开图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述异常指示所述流体泄漏包含：执行所述异常的纹理分析；和

其中确定所述异常指示所述流体泄漏包含：对所述异常的所述纹理分析的结果进行分类。

4.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述到达图像和所述离开图像的所述评估来识别所述异常包含：通过机器学习算法来评估所述到达图像和所述离开图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述摄像机是前置摄像机。

6.根据权利要求1所述的方法，还包含：

接收所述到达图像；

接收由所述摄像机探测的所述到达图像的位置；和

识别由所述摄像机探测到的大致所述位置处的所述离开图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中接收所述位置包含：接收来自全球定位(GPS)接收器的全球定位(GPS)坐标和来自惯性测量单元(IMU)的移动信息。

8.根据权利要求1所述的方法，还包含响应于确定所述异常指示流体泄漏而生成警报。

9.一种车辆，包含：

摄像机，所述摄像机是前置摄像机；

包含流体的车辆部件；

可操作地连接到所述摄像机的控制器，所述控制器编程为：

在停车位置停车期间接收来自所述摄像机的到达图像；

在离开所述停车位置期间接收来自所述摄像机的离开图像；

评估(a)所述到达图像和所述离开图像是否指示异常；

评估(b)所述异常是否指示流体泄漏；

如果(b)，则产生警报，

其中所述控制器编程为通过以下方式评估(a)：

根据所述到达图像与所述离开图像之间的差异来生成残差图像；和

评估(c)所述残差图像是否指示所述异常。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还编程为：

对所述摄像机的第一输出执行图像稳定以获得所述到达图像；和

对所述摄像机的第二输出执行图像稳定以获得所述离开图像。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还编程为通过对所述异常进行纹理分析来评估(b)；

其中所述控制器还编程为通过对所述异常的所述纹理分析的结果进行分类来评估(b)。

12.根据权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还编程为通过以机器学习算法评估所述到达图像和所述离开图像来评估(a)。

13.根据权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还编程为：

接收所述到达图像；

接收由所述摄像机探测到所述到达图像的位置；和

识别由所述摄像机探测到的大致所述位置处的所述离开图像。