[发明专利]一种智能高空安防监视系统在审
| 申请号： | 201711286848.5 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901610A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据。本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机平台进行避障控制及自动着陆控制，同时实现了监视系统的自动避障控制和自动着陆控制提高了系统的环境适应能力和系统智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感单元 监控平台 监视系统 飞行控制系统 图像采集单元 传输单元 安防 避障 着陆 高空 电机控制单元 飞行姿态数据 环境适应能力 连接控制单元 三轴加速度计 磁场传感器 三轴陀螺仪 摄像头 避障控制 通信单元 自动避障 智能 智能化 云台 采集 | ||
【主权项】：
1.一种智能高空安防监视系统，其特征在于：包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，所述图像采集单元采用CCD传感器，传输单元包括图像发送模块和图像接收模块。
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