[发明专利]一种智能高空安防监视系统

说明书

本发明公开了一种智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据。本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机平台进行避障控制及自动着陆控制，同时实现了监视系统的自动避障控制和自动着陆控制提高了系统的环境适应能力和系统智能化程度。

技术领域

本发明涉及安防设备技术领域，特别涉及一种智能高空安防监视系统。

背景技术

随着科技的进步，安保设备和监控设备也得到了快速的发展，随着近几年无人机的快速发展，无人机的使用成本越来越低，无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广，人员密集，仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果，此时只能借助于无人机进行搜索监控。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控技术领域，但在具体应用中还存在应用环境较复杂，适应性不够的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能高空安防监视系统，可解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本使用新型采用了一下技术方案：

一种智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，所述图像采集单元采用CCD传感器，传输单元包括图像发送模块和图像接收模块。

进一步地，所述控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。

进一步地，所述控制单元采用AVR单片机芯片。

进一步地，所述避障单元采用HC-SR04超声波测距传感器。

本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机平台进行避障控制及自动着陆控制，同时实现了监视系统的自动避障控制和自动着陆控制提高了系统的环境适应能力和系统智能化程度。

附图说明

图1是本发明实施例结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本实施例中的智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据。

控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。

避障单元采用超声波测距传感器，图像采集单元采用CCD传感器，传输单元包括图像发送模块和图像接收模块，用于实现控制单元与控制中心之间的图像传输，通信单元采用无线通信技术实现电机控制单元与控制中心之间的无线通信。