[发明专利]一种高空安防搜索监视装置在审
| 申请号： | 201711286833.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901609A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空安防搜索监视装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。采用太阳能电池板进行供电，可进一步增加装置的持续运行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 桨距 旋翼 飞行控制系统 太阳能电池板 检测 电源模块 监视装置 安防 电机 高空 搜索 充电管理单元 电压检测单元 连接控制单元 蓄电池 摄像头 持续运行 飞行状态 增加装置 舵机 云台 转动 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种高空安防搜索监视装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。
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