[发明专利]驾驶辅助设备有效
| 申请号： | 201711286068.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108230750B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 池户祐司;秋山知范;森下谅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;董娟 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助设备，包括：安装在主车辆中的多个传感器装置；注意唤起装置，其被配置成唤起主车辆的驾驶员的注意；以及至少一个电子控制单元。所述至少一个电子控制单元获取主车辆信息，获取对象信息，估计主车辆通过的预期路径，确定目标对象是否存在，基于对象信息来确定在主车辆的前方是否存在前方空间，生成请求信号以唤起主车辆的驾驶员的注意，当电子控制单元确定目标对象存在并且不存在前方空间时禁止生成请求信号，以及控制注意唤起装置以唤起驾驶员的注意。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 设备 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助设备，其特征在于，包括：安装在主车辆中的多个传感器装置；注意唤起装置，其被配置成唤起所述主车辆的驾驶员的注意；以及至少一个电子控制单元，其被配置成：基于所述传感器装置的检测输出来获取包括与所述主车辆的车辆速度和所述主车辆的偏航率相关的参数的主车辆信息；基于所述传感器装置的检测输出来获取对象信息，所述对象信息包括在所述主车辆周围存在的对象相对于所述主车辆的相对位置、所述对象的行驶方向和所述对象的速度；基于所述主车辆信息来估计所述主车辆预期通过的预期路径；基于所述对象信息来确定是否存在作为可能在阈值时间段内穿过所述预期路径的对象的目标对象；至少基于所述对象信息来确定在所述主车辆前方是否存在作为允许所述目标对象在所述主车辆前方通过的空间的前方空间；当所述电子控制单元确定存在所述目标对象并且存在所述前方空间时，生成请求信号，以唤起所述主车辆的驾驶员的注意；当所述电子控制单元确定存在所述目标对象并且不存在所述前方空间时，禁止生成所述请求信号；以及响应于所述请求信号的生成，控制所述注意唤起装置以唤起所述驾驶员的注意。
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