[发明专利]一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人

摘要

本发明公开了一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其结构包括机身和机头，所述机身上设有活动臂、水箱、活动轴和固定板，所述活动臂活动连接在所述机身的左右两侧，所述水箱固定连接在所述机身的内部，所述活动轴固定连接在所述机身的下端，所述固定板固定连接在所述机身的内部，并且位于所述水箱的上方，所述活动轴的下方设有底座和移动机构，所述底座固定连接在所述活动轴的下端。该机器人具有物联网控制的效果，节省的人力清洗的劳动强度，提高了清洗幕墙的便捷性，通过移动控制器，能够让操控人员在办公室内对机器人进行控制，让机器人进行对幕墙清洗，避免了人工清洗对幕墙造成损坏，降低了清洗幕墙的成本。

主权项

1.一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，包括机身(1)和机头(2)，其特征在于：所述机身(1)上设有活动臂(3)、水箱(4)、活动轴(5)和固定板(6)，所述活动臂(3)活动连接在所述机身(1)的左右两侧，所述水箱(4)固定连接在所述机身(1)的内部，所述活动轴(5)固定连接在所述机身(1)的下端，所述固定板(6)固定连接在所述机身(1)的内部，并且位于所述水箱(4)的上方，所述活动轴(5)的下方设有底座(7)和移动机构(8)，所述底座(7)固定连接在所述活动轴(5)的下端，所述移动机构(8)固定连接在所述底座(7)的下端，所述活动臂(3)的左侧设有水管(9)和喷水器(10)，所述水管(9)固定连接在所述活动臂(3)的左端，所述喷水器(10)固定连接在所述水管(9)的上端，所述活动臂(3)的右端设有支撑杆(11)和清洗器(12)，所述支撑杆(11)固定连接在所述活动臂(3)的右端，所述清洗器(12)固定连接在所述支撑杆(11)的上端，所述机头(2)固定连接在所述机身(1)的上端，所述机头(2)上设有麦克风(13)、扫描器(14)和接收器(15)，所述麦克风(13)固定连接在所述机头(2)的下方，所述扫描器(14)固定连接在所述机头(2)的上方，所述接收器(15)固定连接在所述机头(2)的上端；所述机头(2)的内部设有控制器(16)，所述控制器(16)通过电源线与电磁开关(17)、图像反馈模块(18)、语音收集模块(19)和无线网络模块(20)相连接，所述电磁开关(17)分别与抽水泵(21)和驱动电机(22)相连接，所述抽水泵(21)通过电源线与喷水器(10)相连接，所述驱动电机(22)通过电源线与所述清洗器(12)相连接，所述无线网络模块(20)通过电源线与无线发射模块(23)相连接，所述无线发射模块(23)与移动控制器(24)相连接。