[发明专利]一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，包括机身(1)和机头(2)，其特征在于：所述机身(1)上设有活动臂(3)、水箱(4)、活动轴(5)和固定板(6)，所述活动臂(3)活动连接在所述机身(1)的左右两侧，所述水箱(4)固定连接在所述机身(1)的内部，所述活动轴(5)固定连接在所述机身(1)的下端，所述固定板(6)固定连接在所述机身(1)的内部，并且位于所述水箱(4)的上方，所述活动轴(5)的下方设有底座(7)和移动机构(8)，所述底座(7)固定连接在所述活动轴(5)的下端，所述移动机构(8)固定连接在所述底座(7)的下端，所述活动臂(3)的左侧设有水管(9)和喷水器(10)，所述水管(9)固定连接在所述活动臂(3)的左端，所述喷水器(10)固定连接在所述水管(9)的上端，所述活动臂(3)的右端设有支撑杆(11)和清洗器(12)，所述支撑杆(11)固定连接在所述活动臂(3)的右端，所述清洗器(12)固定连接在所述支撑杆(11)的上端，所述机头(2)固定连接在所述机身(1)的上端，所述机头(2)上设有麦克风(13)、扫描器(14)和接收器(15)，所述麦克风(13)固定连接在所述机头(2)的下方，所述扫描器(14)固定连接在所述机头(2)的上方，所述接收器(15)固定连接在所述机头(2)的上端；

所述机头(2)的内部设有控制器(16)，所述控制器(16)通过电源线与电磁开关(17)、图像反馈模块(18)、语音收集模块(19)和无线网络模块(20)相连接，所述电磁开关(17)分别与抽水泵(21)和驱动电机(22)相连接，所述抽水泵(21)通过电源线与喷水器(10)相连接，所述驱动电机(22)通过电源线与所述清洗器(12)相连接，所述无线网络模块(20)通过电源线与无线发射模块(23)相连接，所述无线发射模块(23)与移动控制器(24)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述活动臂(3)通过齿轮与所述机身(1)相连接，所述固定板(6)通过铆钉的方式与所述机身(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述底座(7)通过轴承与所述活动轴(5)相连接，所述移动机构(8)通过焊接的方式与所述底座(7)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述水管(9)通过螺纹旋转的方式与所述活动臂(3)相连接，所述喷水器(10)通过嵌合的方式与所述水管(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗器(12)的内部设有海绵辊刷，所述清洗器(12)通过焊接的方式与所述支撑杆(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述麦克风(13)通过嵌合的方式固定连接在所述机头(2)的内部，所述接收器(15)通过铆钉的方式与所述机头(2)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述图像反馈模块(18)与所述扫描器(14)相连接，所述语音收集模块(19)与所述麦克风(13)相连接。