[发明专利]一种高空摘果器及其自缓冲装置

摘要

本发明公开一种高空摘果器及其自缓冲装置，所述自缓冲装置包括封闭型轨道，所述封闭型轨道与地面之间设置有倾角；封闭型轨道上表面与隔档均为柔性材料。本发明的一种高空摘果器及其自缓冲装置，可以有效降低所剪切下来的果实的速度，并将果实传送至低处并收集，收集方便，不需要在空中来回移动储物装置；且当单个果实的重量不足以驱动封闭型轨道时，控制装置给予封闭型轨道动力，用以将采集的果实驱动到地面，节约了能源。

主权项

一种高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述自缓冲装置包括封闭型轨道，轨道支撑装置，底部支撑装置和控制装置，其中：所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑，封闭型轨道的底部且靠近地面的一端与底部支撑装置的一段连接，底部支撑装置的另一端与地面接触；封闭型轨道的远离地面且靠近树枝的一端与轨道支撑装置的一端相连接，轨道支撑装置的另一端与地面相接触；所述封闭型轨道上设置有可拆卸的隔板，所述隔板的一端与封闭型轨道上设置的活动卡槽相连接；所述隔板包括有与卡接槽相配合的支架，和设置于支架上的隔板片；所述封闭型轨道上设置有第一感应器和第二感应器，其中第一感应器位于封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端，第二感应器位于封闭型轨道的靠近地面的一端；所述隔板片外侧上设置有与封闭型轨道上的感应器相接触的感应装置，隔板片内设置有重量感应器；所述重量感应器，第一感应器和第二感应器均与控制装置信号连接；当隔板片上的感应装置感知到有果实掉落到隔板片内的信号时，若第一感应器与感应装置的相接触时间超过设定的阈值时，第一感应器发送信号给控制装置，控制装置使封闭型轨道运动；当隔板片上的感应装置与第二感应器相接触时，支架转动，将隔板片内的果实输出；所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角。