[发明专利]一种高空摘果器及其自缓冲装置

权利要求书

1.一种高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述自缓冲装置包括封闭型轨道，轨道支撑装置，底部支撑装置和控制装置，其中：

所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑，封闭型轨道的底部且靠近地面的一端与底部支撑装置的一段连接，底部支撑装置的另一端与地面接触；封闭型轨道的远离地面且靠近树枝的一端与轨道支撑装置的一端相连接，轨道支撑装置的另一端与地面相接触；

所述封闭型轨道上设置有可拆卸的隔板，所述隔板的一端与封闭型轨道上设置的活动卡槽相连接；

所述隔板包括有与卡接槽相配合的支架，和设置于支架上的隔板片；

所述封闭型轨道上设置有第一感应器和第二感应器，其中第一感应器位于封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端，第二感应器位于封闭型轨道的靠近地面的一端；

所述隔板片外侧上设置有与封闭型轨道上的感应器相接触的感应装置，隔板片内设置有重量感应器；

所述重量感应器，第一感应器和第二感应器均与控制装置信号连接；

当隔板片上的感应装置感知到有果实掉落到隔板片内的信号时，若第一感应器与感应装置的相接触时间超过设定的阈值时，第一感应器发送信号给控制装置，控制装置使封闭型轨道运动；

当隔板片上的感应装置与第二感应器相接触时，支架转动，将隔板片内的果实输出；

所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角。

2.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述轨道支撑装置包括固定杆、第一连杆、第二连杆，其中固定杆的一端与第二连接杆的一端相接触，所述固定杆的另一端与底面接触；

第二连接杆的另一端与封闭型轨道的底面相接触；

所述封闭型轨道的底面上连接有第一连接杆的一段，第一连接杆的另一端与固定杆上靠近地面的一端相连接。

3.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心处设置有隔槽，所述隔槽内设置有挡板。

4.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述隔板片内设置有弹性垫物，所述弹性垫物为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述第一感应器与感应装置的相接触时间设定的阈值为3s-5s。

6.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：封闭型轨道与地面之间设置的斜角为，所述斜角范围为15°-55°。

7.根据权利要求6所述的高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：封闭型轨道与地面之间设置的斜角为45°。

8.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述高空摘果器的上方设置有上宽下窄的喇叭状引导部件，所述引导部件的底部位于隔板片的上方。

9.根据权利要求1所述高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述封闭型轨道的材料为尼龙或帆布或橡胶。

10.一种高空摘果器，其特征在于，所述高空摘果器包括权利要求1至权利要求9任一所述的高空摘果器用自缓冲装置。