[发明专利]一种高空摘果器及其自缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动缓冲装置，特别提供了一种高空摘果器及其自缓冲装置。

背景技术

迄今为止，国内已经出现许多水果采摘器，如CN201610992750.0(人参果采摘器)、CN201620196421.0(背负式高空取果器)、CN 201410753373.6(基于齿轮结构的水果自动化采摘装置)、CN201620092245.6(椰子采摘剥壳一体机)、CN 201620463401.5(一种高空水果采摘、修柄一体器)，上述摘果器以手持式、半自动手持式为主，部分水果采摘器还具有修柄功能，剥壳功能等，一定程度上解决了高空采摘水果危险、劳动强度大等问题。

但是现有的摘果器中大都采取对所摘取下来的果实直接利用设置于刀头部分的储物装置进行收集，会导致水果收集过程中因撞击等出现挤压伤，且高空收集无法收集较多的水果，因此需要经常拿回地面处进行清空再进一步收集，影响工作效率。

现有技术中的摘果器通常采用电力驱动，提高了果实采摘的成本。

且当采集质量较小的果实时，利用果实的自重不能驱动轨道，通常会出现一个果实运输格内会存储有多个果实，当果实皮较薄，果实与果实之间容易出现碰撞，使果实的皮破裂，从而影响果实的价格，且降低了果实的保质期。

发明内容

本发明目的在于提供一种实现果实的快速运输，且当果实质量较低，不能克服摩擦力将果实输送到地面时，启动电控装置，实现果实的运输，也避免了果皮的破损的一种高空摘果器及其自缓冲装置。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

高空摘果器用自缓冲装置，所述自缓冲装置包括封闭型轨道，轨道支撑装置，底部支撑装置和控制装置；

所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑，封闭型轨道的底部且靠近地面的一端与底部支撑装置的一段连接，底部支撑装置的另一端与地面接触；封闭型轨道的远离地面且靠近树枝的一端与轨道支撑装置的一端相连接，轨道支撑装置的另一端与地面相接触；

所述封闭型轨道上设置有可拆卸的隔板，所述隔板的一端与封闭型轨道上设置的活动卡槽相连接；

所述隔板包括有与卡接槽相配合的支架，和设置于支架上的隔板片；

所述封闭型轨道上设置有第一感应器和第二感应器，其中第一感应器位于封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端，第二感应器位于封闭型轨道的靠近地面的一端；

所述隔板片外侧上设置有与封闭型轨道上的感应器相接触的感应装置，隔板片内设置有重量感应器；

所述重量感应器，第一感应器和第二感应器均与控制装置信号连接；

当隔板片上的感应装置感知到有果实掉落到隔板片内的信号时，若第一感应器与感应装置的相接触时间超过设定的阈值时，第一感应器发送信号给控制装置，控制装置使封闭型轨道运动；

当隔板片上的感应装置与第二感应器相接触时，支架转动，将隔板片内的果实输出；

所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角。

进一步的实施例中，前述所述轨道支撑装置包括固定杆、第一连杆、第二连杆，其中固定杆的一端与第二连接杆的一端相接触，所述固定杆的另一端与底面接触；

第二连接杆的另一端与封闭型轨道的底面相接触；

所述封闭型轨道的底面上连接有第一连接杆的一段，第一连接杆的另一端与固定杆上靠近地面的一端相连接。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心处设置有隔槽，所述隔槽内设置有挡板。

进一步的实施例中，前述隔板片内设置有弹性垫物，所述弹性垫物为橡胶垫。

进一步的实施例中，前述第一感应器与感应装置的相接触时间设定的阈值为3s-5s。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道与地面之间设置的斜角为，所述斜角范围为15°-55°。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道与地面之间设置的斜角为45°。

进一步的实施例中，前述高空摘果器的上方设置有上宽下窄的喇叭状引导部件，所述引导部件的底部位于隔板片的上方。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道的材料为尼龙或帆布或橡胶。

一种高空摘果器，高空摘果器包括至少一种前述的高空摘果器用自缓冲装置。

由以上技术内容可知，本发明的一种高空摘果器用自缓冲装置，能够利用果实自身的重力将果实输送到地面而不需要采用电力的方式实现果实的运输。