[发明专利]一种机器人的手臂结构在审
| 申请号： | 201711280880.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107962588A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;沈刚 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人的手臂结构，包括右手臂（1）、左手臂（2）以及驱动单元，右手臂（1）包括相互转动连接的右大臂（11）和右小臂（12），左手臂（2）包括相互转动连接的左大臂（21）和左小臂（22），右小臂（12）和左小臂（22）通过一支撑件（3）刚性连接；所述驱动单元由步进电机（6）、减速机（7）驱动进行动作，所述步进电机输出轴的一端连接减速机，所述步进电机输出轴的另一端连接角度检测器（8）。本发明的机器人的手臂结构具有高精度、高稳定性的优点，同时使结构简化、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的手臂结构，包括：右手臂（1）、左手臂（2）以及驱动单元。
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