[发明专利]机械设备的定位系统及方法有效
| 申请号： | 201711280417.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109767416B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 施志轩;吴光俞;黎尚昆;黄苏 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/593;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机械设备的定位系统，应用于机械手臂，此定位系统包括至少一影像单元，用于取得一机械设备的深度信息或三维点云或三维网格；以及一处理单元，用于接收所述深度信息，并以一算法重合所述深度信息与所述机械设备的三维向量信息或三维图形档案或三维点云，取得一转换关系，再根据所述转换关系及机械手臂与影像单元的一位置关系，计算取得机械手臂与机械设备的一空间关系，最后再根据所述空间关系产生机械手臂的一动作路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机械设备 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械设备的定位系统，应用于一机械手臂，所述定位系统包括：至少一影像单元，用于取得一机械设备的深度信息；以及一处理单元，用于接收所述深度信息，并以一算法重合所述深度信息与所述机械设备的一向量信息，而取得一转换关系，再根据所述转换关系与一位置关系，取得一空间关系。
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