[发明专利]机器人及滚刷装置的堵转检测方法、电子设备在审
| 申请号： | 201711267928.6 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108078499A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及滚刷装置的堵转检测方法、电子设备。其中，机器人包括：机器人本体、滚刷装置、以及控制装置，其中，滚刷装置进一步包括：滚刷刷毛、驱动电机和采样电阻，其中，滚刷刷毛用于在旋转过程中收集垃圾；驱动电机与滚刷刷毛相连，用于驱动滚刷刷毛旋转；采样电阻与驱动电机串联；控制装置与滚刷装置相连，用于根据获取到的与采样电阻相对应的采样电压检测滚刷装置是否处于堵转状态。利用本发明提供的方案，能够由机器人及时自动的判断出滚刷装置处于堵转状态，因此能够提高故障判断的及时性，以便于用户或机器人自身根据判断结果及时采取故障排除措施。 | ||
| 搜索关键词： | 滚刷装置 机器人 堵转 采样电阻 驱动电机 电子设备 控制装置 检测 故障排除措施 机器人本体 采样电压 故障判断 判断结果 旋转过程 驱动滚 串联 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括：机器人本体、滚刷装置、以及控制装置，其中，所述滚刷装置进一步包括：滚刷刷毛、驱动电机和采样电阻，其中，所述滚刷刷毛用于在旋转过程中收集垃圾；所述驱动电机与所述滚刷刷毛相连，用于驱动所述滚刷刷毛旋转；所述采样电阻与所述驱动电机串联；所述控制装置与所述滚刷装置相连，用于根据获取到的与所述采样电阻相对应的采样电压检测所述滚刷装置是否处于堵转状态。
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