[发明专利]基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆

摘要

一种基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆，包括前内轴、前支撑杆、第一推力轴承、第二滚针轴承、第二推力轴承、后支撑杆、后内轴、角接触球轴承和第一滚针轴承，前支撑杆与后支撑杆之间通过弯接头固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮组成一对锥齿轮互相传动配合，前支撑杆、弯接头和后支撑杆组成外挂物支杆的外部支撑结构，前内轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和后内轴组成外挂物支杆的滚转运动传递结构，第一滚针轴承、第二滚针轴承、第一推力轴承、第二推力轴承和角接触球轴承安装在外部支撑结构的内腔中，本支杆具有传动精度高、传动刚度好的特点，解决了六自由度机构前端外形的气动干扰问题。

主权项

一种基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆，包括前段部分和后段部分，其特征在于：所述的前段部分包括前内轴(1)、前支撑杆(2)、第一推力轴承(13)、第二滚针轴承(14)和第二推力轴承(15)，前内轴(1)与前支撑杆(2)之间安装有第一推力轴承(13)、第二推力轴承(15)、第二滚针轴承(14)、第二推力轴承(15)对应设置有轴承挡圈(16)，第二锥齿轮(12)与前内轴(1)的后端连接；所述的后段部分包括后支撑杆(4)、后内轴(5)、角接触球轴承(6)和第一滚针轴承(10)，后支撑杆(4)与后内轴(5)之间安装有角接触球轴承(6)和第一滚针轴承(10)，第一锥齿轮(11)与后内轴(5)的前端连接；所述的前支撑杆(2)与后支撑杆(4)之间通过弯接头(3)固定连接，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)组成一对锥齿轮互相传动配合；所述的前支撑杆(2)、弯接头(3)和后支撑杆(4)组成外挂物支杆的外部支撑结构，前内轴(1)、第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(12)和后内轴(5)组成外挂物支杆的滚转运动传递结构，所述的第一滚针轴承(10)、第二滚针轴承(14)、第一推力轴承(13)、第二推力轴承(15)和角接触球轴承(6)安装在外部支撑结构的内腔中。