[发明专利]一种实时远程采集数据的飞行器电路工作方法

摘要

本发明公开了一种实时远程采集数据的飞行器电路工作方法，包括如下步骤：S1，通过远程发送工作信号到无线网络模块；S2，通过气压传感器、温度传感器、风速传感器和湿度传感器分别采集气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据；S3，高度测量电路实时测量飞行器的飞行高度，通过动力仓舵机内的陀螺校正电路得到陀螺仪速率信息；S4，GPS电路实时测量飞行器的工作位置，将定位信息通过无线网络模块传输到云端服务器和实时操作的用户，将该空间飞行轨迹发送到云端服务器和实时操作的用户；本发明确保无人机能够高效工作，此外通过对设备电路的校准和异常信号采集，使飞行器自身提高了飞行安全性。

主权项

1.一种实时远程采集数据的飞行器电路工作方法，包括如下步骤：S1，通过远程发送工作信号到无线网络模块，无线网络模块接收到工作信号后，通过遥控电路向MCU发送启动指令，MCU通过启停开关执行启动飞行器操作，MCU获取到启动信号后，向动力仓舵机的电机驱动电路发送工作信号，若干电机驱动电路启动飞行电机带动螺旋桨旋转，如果其中一个电机驱动电路工作异常，则通过故障显示电路显示相应的异常电机驱动电路，如果全部电机驱动电路工作正常，则执行S2；S2，通过气压传感器、温度传感器、风速传感器和湿度传感器分别采集气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据，根据MCU预存的气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据与喷洒农药的配比值历史数据，将实时采集的气压数据、温度数据和湿度数据与历史数据进行对比，如果在预存的历史数据范围内，则提示用户选择相应的农药进行喷洒，如果与预存的历史数据无法进行匹配，则存储该实时采集的气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据，提示用户进行录入操作，当风速数据超过MCU存储的安全风速飞行值时，通过故障显示电路发送报警信息，当温度数据经过分析之后，如果造成农药活性降低或者发生冻结风险时，通过故障显示电路发送报警信息；在喷洒农药过程中，液位传感器实时采集农药余量，如果余量不足则通过故障显示电路发送报警信息，根据湿度传感器采集的湿度数据，通过流量传感器采集喷洒农药的浓度，结合湿度数据调整喷洒农药的量级；S3，高度测量电路实时测量飞行器的飞行高度，通过动力仓舵机内的陀螺校正电路得到陀螺仪速率信息，将实时的陀螺仪速率信息和螺旋桨增益系数进行乘积运算，得打每个螺旋桨的飞行速度综合值，根据预存范围阈值与飞行速度综合值相比较，如果有螺旋桨未达到预存范围阈值，通过MCU调整动力仓舵机的电机驱动电路的功率，同时通过陀螺校正电路不断采集陀螺仪速率信息，反复执行校正操作，使每个螺旋桨都校正到预设参数范围；S4，GPS电路实时测量飞行器的工作位置，将定位信息通过无线网络模块传输到云端服务器和实时操作的用户，根据GPS电路采集预设间隔时间点的定位数据，根据将若干预设间隔时间点的时段定位数据进行轨迹绘制，从而获取飞行器的农药喷洒轨迹，该若干预设间隔时间点与高度测量电路所测量的海拔高度信息相结合，从而通过3D效果绘制出飞行器的空间飞行轨迹，将该空间飞行轨迹发送到云端服务器和实时操作的用户。