[发明专利]一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法

摘要

本发明公开了一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法，并将射频识别（RFID）、GPS定位和无线通信等技术应用到交通安全领域。本方法包括：A.射频标签模块、B.射频识别模块、C.路口微控制器、D.无线发送模块、E.无线接收模块、F.车载微控制器、G.安全提醒模块、H.智能防控模块。实现过程如下：(1)在交叉口的人行横道识别带有特定射频标签的行人转入步骤(2)；(2)识别到的行人信息被发送给进口道一定距离内的车辆转入步骤(3)；(3)车载系统接收到信息后提醒驾驶员做出避让操作转入步骤(4)；(4)车载系统针对车辆不同的行驶状态做出不同的反应，若车辆已减速，则无需干预，若车辆未减速，则进行行驶干预。本方法可以弥补驾驶员视觉上的不足，特别对夜间及不良天气状况下的交通安全具有重要意义。

主权项

1.一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法（下文简称为方法），包括以下内容：（1）方法中的弱势交通参与者包括老人、学龄前儿童、小学生、孕妇、残疾人等；（2）方法中的系统包括：A.射频标签模块、B.射频识别模块、C. 路口微控制器（MCU）、D.无线发送模块、E.无线接收模块、F.车载微控制器（MCU）、G.安全提醒模块、H.智能防控模块，各模块可以实现如下功能：A.射频标签模块由弱势交通参与者佩戴，每个标签有唯一的ID，且含有对应的行人类别信息；B.射频识别模块能够识别相关的RFID标签，并将识别到的行人信息和自己的地址信息传输到路口微控制器（MCU）；C. 路口微控制器（MCU）处理上述信息后得到弱势交通参与者的类别和数量信息以及射频识别器的地址信息，并将这些信息传输到无线发送模块；D.无线发送模块将弱势交通参与者的信息和射频识别器的地址信息通过无线载波信号发送给相关交叉口进口道一定距离内的车辆；E.无线接收模块将信号强度最强的信号确定为所需信号并予以接收；F.车载微控制器（MCU）对接收到的信号进行解析，获得弱势交通参与者的类别和数量信息以及射频识别器的地址信息，并根据射频识别器的地址信息，结合车辆GPS定位，计算出射频识别器和车辆的相对位置，进而确定弱势交通参与者与车辆间的相对位置；G.安全提醒模块对驾驶员进行灯光和语音提醒，语音提醒包括弱势交通参与者的类别（老人、儿童等）、数量、相对位置信息等，且提醒驾驶员减速慢行；H.智能防控模块包含制动传感器、速度与加速度传感器，该模块可以在未感应到驾驶员采取制动措施时，对车辆进行制动，直至将车速降低到预设安全车速，本次预警结束；或检测到驾驶员已采取制动措施，本次预警结束；（3）方法的步骤如下：①当携带射频（RFID）标签的弱势交通参与者靠近交叉口的人行横道口，进入识别区，射频读写器识别到所有相关的RFID标签并转入步骤②；②无线信号发送模块将读写器识别到的即将过街的弱势交通参与者信息用特定频率的无线信号经过AM载波调制后，发送给交叉口进口道一定距离内的车辆并转入步骤③；③车辆接收端接收到信息后，安全提醒模块对驾驶员进行灯光和语音提醒，语音提醒内容包括弱势交通参与者类别（老人、儿童等）、数量和与车辆的相对位置，提醒驾驶员减速慢行并转入步骤④；④智能防控模块检测车辆在接收提醒之后是否减速，若减速，则不进行干预，本次预警结束；若没有减速，则采取干预措施，自动执行制动措施并转入步骤⑤；⑤当检测到车辆已减速至预设安全车速或驾驶员踏下制动踏板时，制动干预措施停止，本次预警结束。