[发明专利]一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法

说明书

本发明公开了一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法，并将射频识别（RFID）、GPS定位和无线通信等技术应用到交通安全领域。本方法包括：A.射频标签模块、B.射频识别模块、C.路口微控制器、D.无线发送模块、E.无线接收模块、F.车载微控制器、G.安全提醒模块、H.智能防控模块。实现过程如下：(1)在交叉口的人行横道识别带有特定射频标签的行人转入步骤(2)；(2)识别到的行人信息被发送给进口道一定距离内的车辆转入步骤(3)；(3)车载系统接收到信息后提醒驾驶员做出避让操作转入步骤(4)；(4)车载系统针对车辆不同的行驶状态做出不同的反应，若车辆已减速，则无需干预，若车辆未减速，则进行行驶干预。本方法可以弥补驾驶员视觉上的不足，特别对夜间及不良天气状况下的交通安全具有重要意义。

技术领域：

本发明属于交通安全领域，涉及一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法。

背景技术：

随着中国城市化水平提高，人车矛盾更加突出，而弱势交通参与者在穿过道路时，速度较慢，回避车辆需要更长的反应时间和行动时间。其中，儿童在穿过道路时，还具有很大的不确定性，可能会突然停住，也可能突然跑到道路中间。该方法中的弱势交通参与者包括老人、幼儿园儿童和未上学儿童、小学生、孕妇、残疾人等。夜间及雨、雪、雾等特殊不良天气条件，道路交叉口附近的障碍物都会对驾驶员的视线产生很大的干扰。因此，弱势交通参与者过街，特别是在不良天气条件下过街时会存在较大的交通安全隐患，而解决这些交通安全隐患变得越来越重要。

目前，射频识别(RFID)技术、GPS定位技术和AM载波技术已发展成熟，且应用广泛。其中，国外已有将RFID射频标签嵌入到中小学生校服的报道，校门口的射频识别模块对学生带有的射频标签进行识别读写，用以确认该学生是否上学以及是否逃课，但目前国内外并没有将射频识别(RFID)技术应用到交叉口用以研究弱势交通参与者过街行为的案例，本发明专利正是填补了这一空白。

发明内容：

本发明专利提供了一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的交通安全预警方法，减少了交通隐患，提高了城市道路交通安全水平。为达到上述效果，本发明包括以下步骤：

(1)步骤1：对弱势交通参与者发放个人RFID标签，标签中含有唯一的ID号和弱势交通参与者类型信息，转入步骤2；

(2)步骤2：携带RFID身份标签的弱势交通参与者进入人行横道RFID识别区(检测位置和角度根据实际情况而定)，射频识别模块识别到RFID标签，读写器指示灯闪烁(代表识别到了相关射频标签信息)，然后该射频识别模块将标签信息和自己的地址信息传输给路口微控制器(MCU)，转入步骤3；

(3)步骤3：路口微控制器(MCU)通过射频标签信息统计出识别区内各种弱势交通参与者的类别和人数，记录和分析射频识别模块的地址信息，对上述信息进行存储，并传输到无线发送模块，转入步骤4；

(4)步骤4：无线发送模块将接收到的信息经过调制后以AM载波形式发送给交叉口进口道一定距离内的车辆，转入步骤5；

(5)步骤5：车辆发动时，该系统车载部分默认为开启状态，转入步骤6；

(6)无线接收模块自动与强度最强的信号进行匹配，并接收此信号，转入步骤7；

(7)步骤7：车载微控制器(MCU)对信号进行解析，得到弱势交通参与者的类别和人数信息、射频识别模块的地址信息，并根据射频识别模块地址，结合车辆GPS定位，计算弱势交通参与者(事实上是射频识别模块)相对于车辆的距离和具体位置，转入步骤8；

(8)步骤8：安全提醒模块对驾驶员进行灯光和语音提醒，语音提醒内容包括弱势交通参与者的类别(老人、儿童等)、数量和与车辆的相对位置信息，且提醒驾驶员减速慢行并转入步骤9；