[发明专利]一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构

摘要

本发明公开了一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构，采用4光纤陀螺仪4石英加速度计的结构安装，其中3个正交安装的光纤陀螺仪和3个正交安装的石英加速度计可提供载体三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息，若某一轴的光纤陀螺仪或者石英加速度计发生故障，可通过倾斜安装的光纤陀螺仪或者石英加速度计进行判断并替换，并进行空间坐标系的重构，从而达到一度故障冗余。

主权项

一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构，其特征在于，包括敏感器组件、接口组件、温控组件、第一减振器(13)和光纤惯组底座(16)，敏感器组件包括石英加速度计(1)、表支架(2)、光纤陀螺仪(3)、敏感器支架(4)；石英加速度计(1)按照三个正交一个斜装的方式安装在表支架(2)上，表支架(2)安装在敏感器支架(4)上，光纤陀螺仪(3)按照三个正交一个斜装的方式安装在敏感器支架(4)上；敏感器组件、接口组件及温控组件均安装在光纤惯组底座(16)上；敏感器支架(4)的八个顶点与第一减振器(13)固定连接，第一减振器(13)固定连接在光纤惯组底座(16)上。