[发明专利]一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构在审
申请号: | 201711241680.6 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108151725A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 陈珊;李能;徐立黄;李铭;徐挺 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72;G01P15/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 石英加速度计 光纤陀螺仪 故障冗余 正交 组结构 光纤 空间坐标系 发生故障 结构安装 倾斜安装 坐标轴 一轴 重构 替换 | ||
1.一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,包括敏感器组件、接口组件、温控组件、第一减振器(13)和光纤惯组底座(16),
敏感器组件包括石英加速度计(1)、表支架(2)、光纤陀螺仪(3)、敏感器支架(4);石英加速度计(1)按照三个正交一个斜装的方式安装在表支架(2)上,表支架(2)安装在敏感器支架(4)上,光纤陀螺仪(3)按照三个正交一个斜装的方式安装在敏感器支架(4)上;
敏感器组件、接口组件及温控组件均安装在光纤惯组底座(16)上;敏感器支架(4)的八个顶点与第一减振器(13)固定连接,第一减振器(13)固定连接在光纤惯组底座(16)上。
2.如权利要求1所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,接口组件包括接插件(6)、接口面板(7)、电源板支架(8)、电源电路板(9)、接口电路板(10)和第二减振器(11);接插件(6)安装在接口面板(7)上,电源电路板(9)安装在电源板支架(8)上,电源板支架(8)安装在接口面板(7)上,接口电路板(10)通过第二减振器(11)安装在接口面板(7)上。
3.如权利要求2所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,温控组件包括温控电路板(14)、温控固定框(17)、温控支撑侧板(18),温控电路板(14)和温控固定框(17)安装在温控支撑侧板(18)上,温控支撑侧板(18)安装在光纤惯组底座(16)上。
4.如权利要求3所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,还包括I/F板(12)、I/F支撑侧板(15)和盖板(19),I/F板(12)安装在I/F支撑侧板(15)上,I/F支撑侧板(15)安装在光纤惯组底座(16)上;盖板(19)安装在光纤惯组底座(16)上。
5.如权利要求4所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,光纤惯组底座(16)、接口面板(7)、I/F支撑侧板(15)、温控支撑侧板(18)和温控固定框(17)组成光纤惯组的外形结构。
6.如权利要求1所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,对光纤惯组的外形结构施加20g的冲击加速度载荷,结构件的最大位移不超过0.4mm,材料承受最大应力不超过120MPa。
7.如权利要求1所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,三个正交安装的光纤陀螺仪(3)和三个正交安装的石英加速度计(1)采集载体三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息,若某一轴的光纤陀螺仪或者石英加速度计发生故障,通过倾斜安装的光纤陀螺仪或者石英加速度计进行判断、替换,并进行空间坐标系重构,达到一度故障冗余。
8.如权利要求5所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,光纤惯组通电工作时,由接插件(6)对电源电路板(9)进行直流电压供电,电源电路板(9)上的DC/DC模块产生二次电源,将二次电源传输给接口电路板(10),再由接口电路板(10)分别供给光纤陀螺仪(3)、I/F板(12)、温控电路板(14)使用,I/F板(12)再对石英加速度计(1)进行供电。
9.如权利要求5所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,石英加速度计(1)和光纤陀螺仪(3)分别采集载体加速度信息和角速度信息,并通过供电的逆向形式最终由接插件(6)传递出来。
10.如权利要求1所述的一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构,其特征在于,敏感器组件还包括配重(5),配重(5)安装在敏感器支架(4)上。
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