[发明专利]三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器

摘要

本发明公开了一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、垂直尾翼、机翼、方向舵、升降副翼以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼和两个机翼，一个垂直尾翼和两个机翼互为120°夹角，垂直尾翼和机翼的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼上设置有方向舵，机翼上设置有升降副翼，尾撑杆设置在垂直尾翼和机翼上，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。

主权项

1.一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身(8)、垂直尾翼(7)、机翼(9)、方向舵(6)、升降副翼(10)以及尾撑杆(5)，机身(8)位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼(7)和两个机翼(9)，一个垂直尾翼(7)和两个机翼(9)互为120°夹角，形成设置在机身(8)上的三幅翼面，垂直尾翼(7)和机翼(9)的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼(7)上设置有方向舵(6)，机翼(9)上设置有升降副翼(10)，尾撑杆(5)设置在垂直尾翼(7)和机翼(9)上，尾撑杆(5)用于起飞和降落时起支撑作用，动力单元包括三套共轴反转涵道螺旋桨，三幅翼面上均分别设置有一套共轴反转涵道螺旋桨，共轴反转涵道螺旋桨包括支杆(4)、电机(2)、螺旋桨(3)和涵道(1)，电机(2)和螺旋桨(3)采用一体化集成设计形成整体，该整体通过支杆(4)与机翼(9)、垂直尾翼(7)翼梢及涵道(1)之间连接固定，飞行控制和航电单元用于控制飞行器的飞行轨迹、姿态以及实现同地面控制中枢的通信，其安装于机身(8)内部腔体内。