[发明专利]三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器

权利要求书

1.一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，

结构单元包括机身(8)、垂直尾翼(7)、机翼(9)、方向舵(6)、升降副翼(10)以及尾撑杆(5)，机身(8)位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼(7)和两个机翼(9)，一个垂直尾翼(7)和两个机翼(9)互为120°夹角，形成设置在机身(8)上的三幅翼面，垂直尾翼(7)和机翼(9)的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼(7)上设置有方向舵(6)，机翼(9)上设置有升降副翼(10)，尾撑杆(5)设置在垂直尾翼(7)和机翼(9)上，尾撑杆(5)用于起飞和降落时起支撑作用，

动力单元包括三套共轴反转涵道螺旋桨，三幅翼面上均分别设置有一套共轴反转涵道螺旋桨，共轴反转涵道螺旋桨包括支杆(4)、电机(2)、螺旋桨(3)和涵道(1)，电机(2)和螺旋桨(3)采用一体化集成设计形成整体，该整体通过支杆(4)与机翼(9)、垂直尾翼(7)翼梢及涵道(1)之间连接固定，

飞行控制和航电单元用于控制飞行器的飞行轨迹、姿态以及实现同地面控制中枢的通信，其安装于机身(8)内部腔体内。

2.如权利要求1所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，机翼(9)采用中等展弦比布局，采用30度以下反角，以在平飞状态下提供较好的横向稳定性。

3.如权利要求2所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，机身(8)截面为四角导圆的矩形截面，以能在内部有效载荷，为飞行控制和航电单元提供安装空间。

4.如权利要求3所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，三副翼面平面形状完全相同。

5.如权利要求4所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，三套共轴反转涵道螺旋桨的推力中心距离飞行器重心距离相等，互成120度夹角。

6.如权利要求5所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，机身(8)采用升力体构型，其截面为相对厚度为18％的翼型，后缘反弯。

7.如权利要求6所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，垂直尾翼(7)截面采用对称翼型，机翼(9)截面采用正弯度翼型。

8.如权利要求7所述的一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，机身(8)、机翼(9)、垂直尾翼(7)采用碳纤维结构一体化成型。