[发明专利]一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构

摘要

本发明提供了一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构，涉及焊接自动化技术领域，解决了现有移动焊接机器人锁紧机构装卡不便捷的的技术问题。该机构包括安装座、传动部、压紧装置和锁合部，传动部的顶部铰接于安装座上，锁合部固接于传动部的底端；压紧装置向安装座方向推动传动部时传动部沿其铰接轴旋转，固定于传动部底端的锁合部随之旋转，使锁合部的远离传动部的一端向上移动至焊接机器人的行驶轨道的底面与之相抵，焊接机器人的底面设置有滚轮，锁合部向上运动抵在行驶轨道上时恰好与滚轮夹持住行驶轨道，实现了焊接机器人的快速锁紧，而且整个锁紧机构结构简单，操作方便，适于推广。

主权项

1.一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构，其特征在于，包括安装座、传动部、压紧装置和锁合部，所述传动部的顶部铰接于所述安装座上，所述锁合部固接于所述传动部的底端；所述锁紧机构通过所述安装座固定到焊接机器人上，所述压紧装置向所述安装座方向推动所述传动部时所述传动部沿其铰接轴旋转，固定于所述传动部底端的所述锁合部随之旋转，使所述锁合部的远离所述传动部的一端向上移动至焊接机器人的行驶轨道的底面与之相抵，实现焊接机器人的快速锁紧；所述传动部包括压杆和伸缩块，所述压杆位于所述伸缩块的上侧，所述压杆与所述伸缩块可拆卸式固定连接；所述压杆的顶部铰接于所述安装座上，锁合部固定于所述伸缩块上。