[发明专利]一种新型涵道式两栖潜航器

摘要

一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼为可旋转结构；设置在机身上端后方的尾翼；对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器；设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构，涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触，涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行；设置在机身的上壳上的两组换向机构，两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向；以及固定设置在机身内部的电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；主控制器控制整个潜航器运行。

主权项

一种新型涵道式两栖潜航器，包括：机身(1)；对称设置在机身(1)两侧的机翼(2)；设置在机身(1)上端后方的尾翼(10)；其特征在于，所述机翼(2)为可旋转结构，实现机翼(2)处于水平面和竖直面两个姿态的调整；对称设置在机身(1)下端后方两侧的尾部推进器(5)；所述潜航器还包括：设置在机身(1)内部的两个涵道螺旋桨机构(3)，所述涵道螺旋桨机构(3)的涵道外壳(301)上端和所述机身(1)的上壳(101)接触，涵道螺旋桨机构(3)的涵道桨叶(303)和水平面平行；设置在机身(1)的上壳(101)上的两组换向机构(4)，两组所述换向机构(4)分别和两个所述涵道螺旋桨机构(3)对应调整两个所述涵道螺旋桨机构(3)输出力的方向；以及固定设置在机身(1)内部的的电池组(6)、电源调节器(7)、电调组(8)和主控制器(9)，电池组(6)通过电源线与电源调节器(7)连接，电源调节器(7)与电调组(8)连接；主控制器(9)控制整个潜航器运行。