[发明专利]一种新型涵道式两栖潜航器

权利要求书

1.一种新型涵道式两栖潜航器，包括：

机身(1)；

对称设置在机身(1)两侧的机翼(2)；

设置在机身(1)上端后方的尾翼(10)；

其特征在于，

所述机翼(2)为可旋转结构，实现机翼(2)处于水平面和竖直面两个姿态的调整；

对称设置在机身(1)下端后方两侧的尾部推进器(5)；

所述潜航器还包括：

设置在机身(1)内部的两个涵道螺旋桨机构(3)，所述涵道螺旋桨机构(3)的涵道外壳(301)上端和所述机身(1)的上壳(101)接触，涵道螺旋桨机构(3)的涵道桨叶(303)和水平面平行；

设置在机身(1)的上壳(101)上的两组换向机构(4)，两组所述换向机构(4)分别和两个所述涵道螺旋桨机构(3)对应调整两个所述涵道螺旋桨机构(3)输出力的方向；

以及固定设置在机身(1)内部的的电池组(6)、电源调节器(7)、电调组(8)和主控制器(9)，电池组(6)通过电源线与电源调节器(7)连接，电源调节器(7)与电调组(8)连接；主控制器(9)控制整个潜航器运行；

所述换向机构(4)包括：

固定在机身(1)的上壳(101)和所述涵道外壳(301)对应位置的通孔结构处的内框(401)；

并排设置的多个叶片(402)，每个所述叶片(402)中间开有中心孔，多个第一转轴(403)分别穿过每个叶片(402)的中心孔两端通过轴承连接在内框(401)上；

和每个叶片(402)下部通过第二转轴(404)铰接的换向连杆(405)；

以及和所述换向连杆(405)一端固定连接的液压缸(406)。

2.根据权利要求1所述的一种新型涵道式两栖潜航器，其特征在于，所述涵道螺旋桨机构(3)包括两组涵道机构以及带动两组涵道机构转动的动力驱动机构；

所述涵道机构包括：

固定设置在机身(1)内部的圆柱形涵道外壳(301)，所述机身(1)的上壳(101)和所述涵道外壳(301)对应位置为通孔结构；

设置在涵道外壳(301)内中间位置的涵道支撑架(302)；

以及设置在所述涵道外壳(301)内的涵道桨叶(303)，所述涵道桨叶(303)通过动力驱动机构带动转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型涵道式两栖潜航器，其特征在于，所述动力驱动单元包括：

涵道电机(305)，

以及输入轴的一端和所述涵道电机(305)输出轴连接的动力传动机构，两组涵道机构的涵道桨叶(303)通过涵道桨毂(304)分别固定在动力传动机构的两个输出轴的一端，同步带动两组涵道机构的涵道桨叶(303)转动。

4.根据权利要求3所述的一种新型涵道式两栖潜航器，其特征在于，所述动力传动机构还包括：

和输入轴另一端连接的锥齿轮Ⅰ(306)；

同时与锥齿轮Ⅰ(306)啮合的两个锥齿轮Ⅱ(307)；

分别与两个锥齿轮Ⅱ(307)同轴设置的两个锥齿轮Ⅲ(308)；

以及分别与两个锥齿轮Ⅲ(308)啮合的两个锥齿轮Ⅳ(309)，两个锥齿轮Ⅳ(309)分别和两个输出轴的另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型涵道式两栖潜航器，其特征在于，所述尾部推进器(5)包括：

固定在机身(1)下端后方侧面的尾部涵道(501)；

固定连接在尾部涵道(501)内部的推进支撑架(502)；

固定在所述推进支撑架(502)上的推进电机(503)；

以及和所述推进电机(503)输出轴通过推进桨毂(504)连接的推进桨叶(505)，所述推进桨叶(505)和行进方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种新型涵道式两栖潜航器，其特征在于，所述机翼(2)包括：

固定在机身(1)内部的侧翼电机(201)，所述侧翼电机(201)的输出轴穿过机身(1)，所述侧翼电机(201)和电池组(6)连接；

固定在机身(1)的外侧壁上的主翼(202)；

一端穿过主翼(202)与侧翼电机(201)输出轴通过联轴器连接的侧翼连杆(203)；

以及和所述侧翼连杆(203)另一端键连接的副翼(204)。