[发明专利]一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统在审
| 申请号： | 201711232287.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109859264A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨阳 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统，涉及航空航天飞行器中跟踪控制与机器视觉的交叉技术，能够快速、高效、稳定的实现飞行器的捕控跟踪。该系统包括FPGA‑1和FPGA‑2两个控制芯片，其中FPGA‑1用于飞行器的飞行姿态控制，FPGA‑2用于对摄像头拍摄的图像进行目标识别，并将目标的位置信息传递给FPGA‑1，从而使FPGA‑1调整飞行器姿态始终朝向目标飞行。主要用于飞行器捕控跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 跟踪系统 视觉导引 航空航天飞行器 飞行姿态控制 飞行器姿态 摄像头拍摄 跟踪控制 机器视觉 控制芯片 目标识别 跟踪 图像 传递 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统，其特征在于，该系统包括FPGA‑1和FPGA‑2两个控制芯片，其中FPGA‑1用于飞行器的飞行姿态控制，FPGA‑2用于对摄像头拍摄的图像进行目标识别，并将目标的位置信息传递给FPGA‑1，从而使FPGA‑1调整飞行器姿态始终朝向目标飞行。
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