[发明专利]一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统在审
| 申请号： | 201711232287.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109859264A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨阳 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 跟踪系统 视觉导引 航空航天飞行器 飞行姿态控制 飞行器姿态 摄像头拍摄 跟踪控制 机器视觉 控制芯片 目标识别 跟踪 图像 传递 飞行 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统，其特征在于，该系统包括FPGA-1和FPGA-2两个控制芯片，其中FPGA-1用于飞行器的飞行姿态控制，FPGA-2用于对摄像头拍摄的图像进行目标识别，并将目标的位置信息传递给FPGA-1，从而使FPGA-1调整飞行器姿态始终朝向目标飞行。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，FPGA-1根据目标在图像中的位置通过飞行器控制系统实时跟随，将其调整到图像中央或者特定位置，从而实现飞行器对于目标的实时跟踪锁定功能。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若机器视觉识别的目标非正确目标，或者目标计算质心位置非跟踪理想位置，操作人员通过有线或者无线的方式对目标跟踪过程进行干预，以提高整体系统的准确性。
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