[发明专利]机器人倒地保护系统及方法有效
| 申请号： | 201711229887.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107962595B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;覃立万 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人倒地保护系统及方法，该系统包括：平衡感应模块，其用于在机器人发生倾斜时，检测机器人当前的平衡度信号；碰撞检测模块，其用于在机器人受到碰撞时，检测机器人碰撞的强度信号；中心处理模块，用于接收机器人碰撞的强度信号和机器人当前的平衡度信号，进行比对判断；当中心处理模块接收到的机器人当前的平衡度信号高于预设的平衡度阈值时，判断是否中心处理模块接收到的机器人碰撞的强度信号高于预设的碰撞强度阈值，若是，则中心处理模块输出断电控制信号。采用本发明的系统及方法，使得当机器人遭受剧烈撞击或者倒地时，能够进行自判断断电保护，避免造成关节等零部件卡死和内部控制系统紊乱等问题，自保护性能较强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 倒地 保护 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人倒地保护系统，其特征在于，包括平衡感应模块(102)，其用于在机器人发生倾斜时，检测机器人当前的平衡度信号；碰撞检测模块(104)，其用于在机器人受到碰撞时，检测机器人碰撞的强度信号；中心处理模块(100)，用于接收所述机器人碰撞的强度信号和机器人当前的平衡度信号，进行比对判断；当所述中心处理模块(100)接收到的机器人当前的平衡度信号高于预设的平衡度阈值时，判断是否中心处理模块(100)接收到的机器人碰撞的强度信号高于预设的碰撞强度阈值，若是，则中心处理模块(100)输出断电控制信号。
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