[发明专利]机器人倒地保护系统及方法

权利要求书

1.一种机器人倒地保护系统，其特征在于，包括

平衡感应模块(102)，其用于在机器人发生倾斜时，检测机器人当前的平衡度信号；

碰撞检测模块(104)，其用于在机器人受到碰撞时，检测机器人碰撞的强度信号；

中心处理模块(100)，用于接收所述机器人碰撞的强度信号和机器人当前的平衡度信号，进行比对判断；

当所述中心处理模块(100)接收到的机器人当前的平衡度信号高于预设的平衡度阈值时，判断是否中心处理模块(100)接收到的机器人碰撞的强度信号高于预设的碰撞强度阈值，若是，则中心处理模块(100)输出断电控制信号。

2.根据权利要求1所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，该系统还包括

用电管理模块(108)，其用于向机器人的各运动执行模块(110)分配电能；

供电电源模块(106)，其用于向系统内各模块提供电源；

所述中心处理模块(100)输出断电控制信号，控制所述供电电源模块(106)切断向用电管理模块(108)的供电。

3.根据权利要求1或2所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，该系统还包括

报警输出模块(112)，其用于当所述中心处理模块(100)接收到的机器人碰撞的强度信号和/或机器人当前的平衡度信号高于相对应的预设阈值时，进行报警。

4.根据权利要求3所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，

所述中心处理模块(100)包括

采集单元(200)，用于采集所述平衡感应模块(102)与碰撞检测模块(104)检测到的平衡度信号和机器人碰撞的强度信号；

判断单元(202)，用于当接收到的平衡度信号高于预设的平衡度阈值时，判断是否接收到的机器人碰撞的强度信号高于预设的碰撞强度阈值，若是，则中心处理模块(100)输出断电控制信号；

信息发送单元(204)，用于接收所述机器人碰撞的强度信号和机器人当前的平衡度信号，其用于当所述判断单元(202)接收到的机器人碰撞的强度信号和/或机器人当前的平衡度信号高于相对应的预设阈值时，发送求助信息。

5.根据权利要求4所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，

该系统还包括后台管理中心(114)和移动设备(116)，所述后台管理中心(114)和移动设备(116)用于接收所述求助信息，从而做出现场应急反应。

6.根据权利要求4所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，

所述求助信息包括地图位置信息、图像信息以及声音信息的至少一种。

7.根据权利要求1所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，所述碰撞检测模块(104)是碰撞传感器。

8.根据权利要求7所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，该机器人的周身上包括有多处用于安装所述碰撞传感器的区域，从而能够在机器人以任意姿态倒地时检测到真实碰撞的强度信号。

9.根据权利要求1所述的机器人倒地保护系统，其特征在于，所述平衡感应模块(102)是倾角传感器。

10.一种机器人倒地保护方法，应用于包括平衡感应模块(102)、碰撞检测模块(104)和中心处理模块(100)的机器人倒地保护系统，其特征在于，该方法包括如下步骤，

S301、用于通过平衡感应模块(102)获取机器人当前的平衡度信号；

S302、用于通过碰撞检测模块(104)获取机器人碰撞的强度信号；

S303、用于通过中心处理模块(100)接收所述机器人碰撞的强度信号和机器人当前的平衡度信号，并进行比对判断；当机器人当前的平衡度信号高于预设的平衡度阈值时，判断是否中心处理模块(100)接收到的机器人碰撞的强度信号高于预设的碰撞强度阈值，若是，则输出断电控制信号对机器人进行断电。