[发明专利]一种控制执行器贴膜的方法、装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种控制执行器贴膜的方法、装置和计算机可读存储介质，当执行器完成吸膜后，处理器控制执行器运行至预先存储的初始位置；传感器感应到膜存在后，会产生相应的信号，此时处理器可以控制执行器按照预设轨迹匀速移动，实时获取传感器采集的采点数据，每进行一次采点，相应的，可以获取一个采点数据。依据接收到的X轴参考值和Y轴参考值以及采点数据，计算得到至少一个X轴补偿值和至少一个Y轴补偿值；并依据X轴补偿值、Y轴补偿值以及预先存储的贴膜位置，确定执行器的目标位置，从而控制执行器移动至目标位置完成贴膜。通过计算补偿值的方式，有效降低了吸膜位置波动带来的误差影响，提升了执行器贴膜的准确性。

主权项

1.一种控制执行器贴膜的方法，其特征在于，包括：当执行器完成吸膜后，控制所述执行器运行至预先存储的初始位置；其中，所述初始位置依据传感器所在的位置设置；控制所述执行器按照预设轨迹匀速移动，实时获取所述传感器采集的采点数据；其中，所述采点数据包括至少一个X轴采点数据和至少一个Y轴采点数据；接收用户输入的X轴参考值和Y轴参考值；依据所述采点数据、所述X轴参考值和所述Y轴参考值，计算得到至少一个X轴补偿值和至少一个Y轴补偿值；依据所述至少一个X轴补偿值、所述至少一个Y轴补偿值以及预先存储的贴膜位置，确定所述执行器的目标位置，并控制所述执行器移动至所述目标位置完成贴膜。