[发明专利]一种塑封料上料机及使用方法

摘要

本发明公开了一种塑封料上料机及使用方法,包括上料机本体、抓手机构，在上料机本体上设有直线模组安装支架、X轴直线模组、震动盘、安装基板、Z轴气缸、抓手旋转马达、Y轴直线模组、抓手机构，在抓手机构上设有上料架、料饼轨道、集线器、抓手旋转马达安装基板、法兰盘体、定距块、安装板、多抓手分开并拢气缸、抓手气缸、料饼夹爪、多抓手分开并拢气缸轨道、气嘴、气缸安装滑轨，在上料机本体上料饼从震动盘上挨个排列到抓料口处，抓手机构从轨道上迅速抓取多个料饼，放置到相应的位置，本发明设计合理，工作效率高，可以同时抓取多颗料饼，并且能够同时放置与抓取相同数量的料饼，大大提高工作效率的同时也节约能耗。

主权项

一种塑封料上料机,包括上料机本体（1）、抓手机构（9）其特征在于：所述上料机本体（1）上设有安装基板（5），所述安装基板（5）的上方设有直线模组安装支架（2），直线模组安装支架（2）通过竖直的支柱安装在安装基板（5）上，所述直线模组安装支架（2）成凹字型，所述安装基板（5）的左半部设有上料架（10），上料架（10）上设有料饼孔，所述上料架（10）的右侧设有震动盘（4）。