[发明专利]一种塑封料上料机及使用方法

权利要求书

1.一种塑封料上料机,包括上料机本体（1）、抓手机构（9）其特征在于：所述上料机本体（1）上设有安装基板（5），所述安装基板（5）的上方设有直线模组安装支架（2），直线模组安装支架（2）通过竖直的支柱安装在安装基板（5）上，所述直线模组安装支架（2）成凹字型，所述安装基板（5）的左半部设有上料架（10），上料架（10）上设有料饼孔，所述上料架（10）的右侧设有震动盘（4）。

2.根据权利要求1所述的一种塑封料上料机，其特征在于：所述直线模组安装支架（2）上设有X轴直线模组（3），所述X轴直线模组（3）的一端设有Y轴直线模组（8），所述X轴直线模组（3）与Y轴直线模组（8）相互垂直，X轴直线模组（3）与Y轴直线模组（8）衔接处设有抓手旋转马达安装基板（13），抓手旋转马达安装基板（13）通过紧固件安装在X轴直线模组（3）的一端，所述X轴直线模组（3）与Y轴直线模组（8）的一侧均设有线缆保护壳。

3.根据权利要求2所述的一种塑封料上料机，其特征在于：所述抓手旋转马达安装基板（13）的侧面设有抓手旋转马达（7），所述抓手旋转马达（7）的下方设有法兰盘体（14），法兰盘体（14）的底端设有抓手机构（9），法兰盘体（14）的一侧设有集线器（12），所述抓手旋转马达安装基板（13）的顶部设有Z轴气缸（6），Z轴气缸（6）采用紧固件与抓手旋转马达安装基板（13）的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑封料上料机，其特征在于：所述抓手机构（9）上设有安装板（16），所述安装板（16）的反面设有气缸安装滑轨（22），所述气缸安装滑轨（22）的一侧设有安装支架，安装支架安装在安装板（16）的反面两端，安装支架的下端设有气嘴（21），所述安装支架之间设有多抓手分开并拢气缸轨道（20），多抓手分开并拢气缸轨道（20）上设有多抓手分开并拢气缸（17），所述气缸安装滑轨（22）的下方设有抓手气缸（18），所述抓手气缸（18）的下方设有料饼夹爪（19）。

5.根据权利要求1所述的一种塑封料上料机，其特征在于：所述震动盘（4）为圆盘状，所述震动盘（4）为圆盘靠近上料架（10）的一侧设有出料口。

6.实现权利要求1所述的一种塑封料上料机的使用方法，包括以下步骤：

A、在震动盘（4）的内部放有多个料饼，震动盘（4）通过不断的震动来调整料饼的正反端，调整好料饼正、反端的料饼全部送至震动盘（4）的出料口处；

B、抓手旋转马达安装基板（13）在X轴直线模组（3）上由左端滑动至右端，对准上料架下方的料饼；

C、抓手旋转马达（7）将下端的抓手机构（9）下压，下压的同时料饼抓手张开夹住料饼，气缸将抓手机构（9）上移；

D、气缸驱动抓手旋转马达安装基板（13）从右端缓慢移至左端，气缸驱动抓手旋转马达安装基板（13）移动到料饼（19）的放置位置，夹有料饼（19）的抓手机构（9）在气缸的驱动下缓慢下移，将料饼放置好后，料饼夹爪张开。