[发明专利]无人机接收器控制方法在审
| 申请号： | 201711217460.X | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107967798A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 梁增智 | 申请（专利权）人： | 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528305 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机接收器控制方法，包括以下步骤，S1)硬件初始化；S2)模块配置；S3)接收处理飞行器下行链路信息；S4)接收发射机的控制帧；S5)发送下行链路帧到发射机；S6)产生PPM信号；S7)接收配置信息。本发明的控制方法使接收器通过串口接收飞机下传的DownLink信息，取得经纬度、高度、等飞控参数，发送下行链路帧到遥控器抽取有效的DownLink信息，打包成FMC信息帧，通过RF模块下传到遥控器。大大提高了无人机的操控性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 接收器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机接收器控制方法，其特征在于包括以下步骤，S1)硬件初始化：对GPIO、中断、串口、USB等外设进行初始化；S2)模块配置：对RF通信模块进行初始化，配置信道号、速率、发射功率等参数，若需要配对则进入配对模式，接收遥控器发射机的配置信息并重新配置模块；S3)接收处理飞行器下行链路信息：通过串口接收飞机下传的DownLink信息，取得经纬度、高度、等飞控参数；S4)接收发射机的控制帧：通过RF模块接收从编码板传输过来的遥控信息帧，取得各个摇杆、按键的杆量信息；S5)发送下行链路帧到发射机：抽取有效的DownLink信息，打包成FMC信息帧，通过RF模块下传到遥控器；S6)产生PPM信号：根据各个摇杆、按键的杆量信息配置定时器产生各个通道的PPM波形；S7)接收配置信息：通过USB接收从PC上下发的配置信息。
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