[发明专利]无人机接收器控制方法

权利要求书

1.一种无人机接收器控制方法，其特征在于包括以下步骤，

S1)硬件初始化：对GPIO、中断、串口、USB等外设进行初始化；

S2)模块配置：对RF通信模块进行初始化，配置信道号、速率、发射功率等参数，若需要配对则进入配对模式，接收遥控器发射机的配置信息并重新配置模块；

S3)接收处理飞行器下行链路信息：通过串口接收飞机下传的DownLink信息，取得经纬度、高度、等飞控参数；

S4)接收发射机的控制帧：通过RF模块接收从编码板传输过来的遥控信息帧，取得各个摇杆、按键的杆量信息；

S5)发送下行链路帧到发射机：抽取有效的DownLink信息，打包成FMC信息帧，通过RF模块下传到遥控器；

S6)产生PPM信号：根据各个摇杆、按键的杆量信息配置定时器产生各个通道的PPM波形；

S7)接收配置信息：通过USB接收从PC上下发的配置信息。

2.根据权利要求1所述无人机接收器控制方法，其特征在于，S7)中，若配置没有改变，返回接收处理飞行器下行链路信息，若配置改变，通过配置模块重新配置信道号、速率等参数，然后再返回接收处理飞行器下行链路信息。