[发明专利]一种具有换向功能的RV减速器在审
申请号: | 201711216918.X | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN107989976A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 董红卫;杨瑞超;李良;王建辉 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H57/023 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人: | 唐沛 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种RV减速器,特别是一种具有换向功能的RV减速器,该减速器包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构,还包括换向机构;换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮;安装座与针齿壳固定连接;第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直;所述第一输入轴插装在安装座上;第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上,所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上;所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。该减速器的特点在于结构紧凑,体积小,承载能力强,寿命长,并且能够实现将水平方向动力转换成竖直方向运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 换向 功能 rv 减速器 | ||
【主权项】:
一种具有换向功能的RV减速器,包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构,其特征在于,还包括换向机构;换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮;安装座与针齿壳固定连接;第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直;所述第一输入轴插装在安装座上;第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上,所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上;所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
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