[发明专利]一种具有换向功能的RV减速器

权利要求书

1.一种具有换向功能的RV减速器，包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构，其特征在于，还包括换向机构；

换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；安装座与针齿壳固定连接；第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直；所述第一输入轴插装在安装座上；第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上，所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：换向机构还包括轴向定位螺钉以及至少两个销钉；所述动力输入轴沿轴向设置有中心螺孔，中心螺孔的周边设置有至少两个定位销孔；所述第一锥齿轮在中心线上设置有通孔；轴向定位螺钉穿过通孔后在中心螺孔内旋紧从而将第一锥齿轮和动力输入轴固连；至少两个销钉分别与至少两个定位销孔配合。

3.根据权利要求2所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：所述安装座与针齿壳止口配合，并且通过多个螺钉进行固定，同时利用多个圆锥销进行定位。

4.根据权利要求3所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：动力输入轴上的中心螺孔和第一锥齿轮上的通孔采用一体加工的方式进行加工。

5.根据权利要求4所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：第一输入轴通过一对向心推力球轴承支撑于安装座上，两个向心推力球轴承通过两个轴承座进行固定；两个轴承座的外侧均采用止口配合的方式安装压板。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：所述RV减速机构包括动力输入轴、三片行星齿轮、输入法兰、三个偏心轴、第一摆线盘、第二摆线盘、输出法兰以及保持器；

动力输入轴穿过第一摆线盘和第二摆线盘后其两端分别通过深沟球轴承支撑于输入法兰以及输出法兰上，动力输入轴中部加工有渐开线圆柱齿轮，所述渐开线圆柱齿轮分别与三片行星齿轮啮合，所述三片行星齿轮沿圆周方向均布；

每片行星齿轮均安装有偏心轴，所述偏心轴与动力输入轴平行，每个偏心轴的中部均设置有两个偏心段，每个偏心段分别套装第一摆线盘和第二摆线盘；偏心轴两端分别通过圆锥滚子轴承支撑于输入法兰以及输出法兰上；

第一摆线盘和第二摆线盘通过沿圆周方向均布在针齿壳内壁上的多个滚针与针齿壳啮合。

7.根据权利要求6所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：所述安装座上设置有盖板，所述盖板通过螺纹连接的方式与安装座连接。

8.根据权利要求2所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：所述针齿壳与安装座为一体式结构。