[发明专利]固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架

摘要

本发明涉及一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，属于无人机技术领域，包括扭转机构、支柱式缓冲机构和机轮组件，不仅能够实现固定翼轻质无人机的降落缓冲，而且也可实现固定翼轻质无人机左右转弯时的缓冲，大大提高了固定翼轻质无人机在地面转弯过程中的可靠性，解决了固定翼轻质无人机因降落时的过载大、扭转时的刚度大而对机身及其他部件可能造成损坏的问题。同时，本发明采用由起落架摇臂驱动双拨叉代替传统各类轴承，并根据自身受力特点采用薄壁法兰式以及顶端套筒与机身进行连接的方式，简化了起落架的结构，减轻了起落架的质量，提高了固定翼轻质无人机起飞、降落以及扭转的安全性和可靠性。

主权项

1.一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，其特征在于，包括扭转机构、支柱式缓冲机构和机轮组件，所述扭转机构包括起落架摇臂(1)、拨叉、限位挡块、弹簧挂件(2)、缓冲弹簧(3)、支柱驱动摇臂(4)、摇臂支座(5)、限位销(6)和扭转限位套(7)，所述拨叉包括左拨叉(8)和右拨叉(9)，所述限位挡块包括第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)；所述缓冲弹簧(3)通过所述弹簧挂件(2)连接所述左拨叉(8)和所述右拨叉(9)，所述起落架摇臂(1)通过所述第一限位挡块(10)与所述左拨叉(8)、所述右拨叉(9)连接，所述左拨叉(8)和所述右拨叉(9)通过所述第二限位挡块(11)与所述支柱驱动摇臂(4)连接，所述支柱驱动摇臂(4)与所述摇臂支座(5)连接，所述摇臂支座(5)上设有与所述限位销(6)相配合的销孔(12)，所述扭转限位套(7)与所述起落架摇臂(1)相配合，以限制所述起落架摇臂(1)的扭转角度，固定翼轻质无人机驱动系统驱动所述起落架摇臂(1)的转动，所述起落架摇臂(1)通过所述左拨叉(8)和所述右拨叉(9)带动所述支柱驱动摇臂(4)转动；所述支柱式缓冲机构包括缓冲套筒(13)、套筒底座(14)、缓冲轴(15)、上下直线轴承(16)、压缩弹簧(17)和弹簧限位座(18)；所述缓冲套筒(13)的一端与起落架安装座(19)连接，且所述起落架安装座(19)与所述扭转限位套(7)连接，所述缓冲套筒(13)内设所述缓冲轴(15)，所述缓冲轴(15)上套设所述上下直线轴承(16)、所述压缩弹簧(17)、所述弹簧限位座(18)和所述套筒底座(14)，所述缓冲轴(15)远离所述套筒底座(14)的一端穿设于所述扭转机构，并且所述缓冲轴(15)远离所述套筒底座(14)的一端上设有限位槽(20)，所述限位销(6)穿设过所述限位槽(20)后与所述销孔(12)配合连接，所述限位销(6)在所述限位槽(20)中限位固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架的缓冲行程；所述机轮组件与所述缓冲轴(15)靠近所述套筒底座(14)的一端连接。