[发明专利]固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架

权利要求书

1.一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，其特征在于，包括扭转机构、支柱式缓冲机构和机轮组件，

所述扭转机构包括起落架摇臂(1)、拨叉、限位挡块、弹簧挂件(2)、缓冲弹簧(3)、支柱驱动摇臂(4)、摇臂支座(5)、限位销(6)和扭转限位套(7)，所述拨叉包括左拨叉(8)和右拨叉(9)，所述限位挡块包括第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)；所述缓冲弹簧(3)通过所述弹簧挂件(2)连接所述左拨叉(8)和所述右拨叉(9)，所述起落架摇臂(1)通过所述第一限位挡块(10)与所述左拨叉(8)、所述右拨叉(9)连接，所述左拨叉(8)和所述右拨叉(9)通过所述第二限位挡块(11)与所述支柱驱动摇臂(4)连接，所述支柱驱动摇臂(4)与所述摇臂支座(5)连接，所述摇臂支座(5)上设有与所述限位销(6)相配合的销孔(12)，所述扭转限位套(7)与所述起落架摇臂(1)相配合，以限制所述起落架摇臂(1)的扭转角度，固定翼轻质无人机驱动系统驱动所述起落架摇臂(1)的转动，所述起落架摇臂(1)通过所述左拨叉(8)和所述右拨叉(9)带动所述支柱驱动摇臂(4)转动；

所述支柱式缓冲机构包括缓冲套筒(13)、套筒底座(14)、缓冲轴(15)、上下直线轴承(16)、压缩弹簧(17)和弹簧限位座(18)；所述缓冲套筒(13)的一端与起落架安装座(19)连接，且所述起落架安装座(19)与所述扭转限位套(7)连接，所述缓冲套筒(13)内设所述缓冲轴(15)，所述缓冲轴(15)上套设所述上下直线轴承(16)、所述压缩弹簧(17)、所述弹簧限位座(18)和所述套筒底座(14)，所述缓冲轴(15)远离所述套筒底座(14)的一端穿设于所述扭转机构，并且所述缓冲轴(15)远离所述套筒底座(14)的一端上设有限位槽(20)，所述限位销(6)穿设过所述限位槽(20)后与所述销孔(12)配合连接，所述限位销(6)在所述限位槽(20)中限位固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架的缓冲行程；

所述机轮组件与所述缓冲轴(15)靠近所述套筒底座(14)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，其特征在于，所述机轮组件包括机轮(21)、轮轴(22)、限位轴套(23)和轮叉(24)，

所述机轮(21)的轮毂两侧设有内孔，所述轮轴(22)和所述限位轴套(23)嵌入所述内孔中，所述轮叉(24)的叉端与所述轮轴(22)连接，所述轮叉(24)的尾端与所述缓冲轴(15)靠近所述套筒底座(14)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，其特征在于，

所述轮叉(24)的尾端与所述缓冲轴(15)靠近所述套筒底座(14)的一端通过螺栓连接。

4.根据权利要求2或3所述的固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，其特征在于，

所述机轮(21)为PU轮。