[发明专利]固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架

说明书

本发明涉及一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，属于无人机技术领域，包括扭转机构、支柱式缓冲机构和机轮组件，不仅能够实现固定翼轻质无人机的降落缓冲，而且也可实现固定翼轻质无人机左右转弯时的缓冲，大大提高了固定翼轻质无人机在地面转弯过程中的可靠性，解决了固定翼轻质无人机因降落时的过载大、扭转时的刚度大而对机身及其他部件可能造成损坏的问题。同时，本发明采用由起落架摇臂驱动双拨叉代替传统各类轴承，并根据自身受力特点采用薄壁法兰式以及顶端套筒与机身进行连接的方式，简化了起落架的结构，减轻了起落架的质量，提高了固定翼轻质无人机起飞、降落以及扭转的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架。

背景技术

目前，无人机的起落架多采用全金属材料，起落架与机体连接采用耳片式连接方式，并且设有专门的缓冲器及转弯设备以保证无人机其他结构及设备的安全。由于固定翼无人机着陆时的下降速度快、过载大，因此其对起落架的结构以及重量的要求更为严格，而传统的带有缓冲器的起落架不仅结构复杂、装配要求高，而且维护困难，已经无法满足目前的固定翼无人机对重量小、功能全面的起落架的迫切需求。

发明内容

基于此，有必要针对现有的起落架结构复杂、装配要求高以及维护困难等问题，提供一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架，包括扭转机构、支柱式缓冲机构和机轮组件，

所述扭转机构包括起落架摇臂、拨叉、限位挡块、弹簧挂件、缓冲弹簧、支柱驱动摇臂、摇臂支座、限位销和扭转限位套，所述拨叉包括左拨叉和右拨叉，所述限位挡块包括第一限位挡块和第二限位挡块；所述缓冲弹簧通过所述弹簧挂件连接所述左拨叉和所述右拨叉，所述起落架摇臂通过所述第一限位挡块与所述左拨叉、所述右拨叉连接，所述左拨叉和所述右拨叉通过所述第二限位挡块与所述支柱驱动摇臂连接，所述支柱驱动摇臂与所述摇臂支座连接，所述摇臂支座上设有与所述限位销相配合的销孔，所述扭转限位套与所述起落架摇臂相配合，以限制所述起落架摇臂的扭转角度，固定翼轻质无人机驱动系统驱动所述起落架摇臂的转动，所述起落架摇臂通过所述左拨叉和所述右拨叉带动所述支柱驱动摇臂转动；

所述支柱式缓冲机构包括缓冲套筒、套筒底座、缓冲轴、上下直线轴承、压缩弹簧和弹簧限位座；所述缓冲套筒的一端与起落架安装座连接，且所述起落架安装座与所述扭转限位套连接，所述缓冲套筒内设有缓冲轴，所述缓冲轴上套设所述上下直线轴承、所述压缩弹簧、所述弹簧限位座和所述套筒底座，所述缓冲轴远离所述套筒底座的一端穿设于所述扭转机构，并且所述缓冲轴远离所述套筒底座的一端上设有限位槽，所述限位销穿设过所述限位槽后与所述销孔配合连接，所述限位销在所述限位槽中限位固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架的缓冲行程；

所述机轮组件与所述缓冲轴靠近所述套筒底座的一端连接。

上述固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架具有扭转缓冲和降落缓冲的功能，不仅能够实现固定翼轻质无人机的降落缓冲，而且也可实现固定翼轻质无人机左右转弯时的缓冲，大大提高了固定翼轻质无人机在地面转弯过程中的可靠性，解决了固定翼轻质无人机因降落时的过载大、扭转时的刚度大而对机身及其他部件可能造成损坏的问题。同时，本发明采用由起落架摇臂驱动双拨叉代替传统各类轴承，并根据自身受力特点采用薄壁法兰式以及顶端套筒与机身进行连接的方式，简化了起落架的结构，减轻了起落架的质量，提高了固定翼轻质无人机起飞、降落以及扭转的安全性和可靠性，使得本发明所提出的固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架具有成本低、重量轻、可靠性高、使用维护方便、缓冲性能好的特点。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架的结构示意图；

图2为图1中I的局部放大侧面剖视图；