[发明专利]内燃机的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种内燃机的控制装置及其控制方法，利用不易受到内燃机本体的个体差异、历时变化的影响的方法来学习EGR阀的流量特性的个体差异、历时变化的影响，能够提高回流废气的流量的推定精度。本发明的内燃机的控制装置(50)具有：根据歧管内氧气浓度φo2_in计算出氧气浓度检测EGR率Regr的氧气浓度检测EGR率计算部(52)；根据氧气浓度检测EGR率Regr及吸入空气流量Qa计算出氧气浓度检测回流流量Qeox、且计算出EGR阀的开口面积的学习值ΔSegrL的开口面积学习值计算部(53)；以及根据学习后开口面积SegrL计算出控制用的回流废气的流量Qes的控制用回流废气计算部(60)。

主权项

1.一种内燃机的控制装置，该内燃机具有：进气通路及排气通路；对所述进气通路进行开闭的节流阀；供废气从所述排气通路回流至所述节流阀的下游侧的所述进气通路部分即进气歧管的EGR流路；以及对所述EGR流路进行开闭的EGR阀，该内燃机的控制装置的特征在于，具有：运行状态检测部，该运行状态检测部检测出所述进气歧管内的气体的氧气浓度即歧管内氧气浓度、被吸入至所述进气通路的吸入空气的流量即吸入空气流量、以及所述EGR阀的开度；氧气浓度检测EGR率计算部，该氧气浓度检测EGR率计算部根据所述歧管内氧气浓度计算出回流至所述进气歧管的所述废气即回流废气相对于所述吸入空气的比率即氧气浓度检测EGR率；开口面积学习值计算部，该开口面积学习值计算部根据所述氧气浓度检测EGR率及所述吸入空气流量计算出所述回流废气的流量即氧气浓度检测回流流量，且计算出实现所述氧气浓度检测回流流量的所述EGR阀的开口面积即氧气浓度检测开口面积，并且根据所述氧气浓度检测开口面积计算出所述EGR阀的开口面积的学习值；以及控制用回流废气计算部，该控制用回流废气计算部利用所述开口面积的学习值计算出与当前的所述EGR阀的开度相对应的所述EGR阀的学习后开口面积，且根据所述学习后开口面积计算出所述内燃机的控制中所使用的控制用的所述回流废气的流量。