[发明专利]内燃机的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，

该内燃机具有：进气通路及排气通路；对所述进气通路进行开闭的节流阀；供废气从所述排气通路回流至所述节流阀的下游侧的所述进气通路部分即进气歧管的EGR流路；以及对所述EGR流路进行开闭的EGR阀，该内燃机的控制装置的特征在于，具有：

运行状态检测部，该运行状态检测部检测出所述进气歧管内的气体的氧气浓度即歧管内氧气浓度、被吸入至所述进气通路的吸入空气的流量即吸入空气流量、以及所述EGR阀的开度；

氧气浓度检测EGR率计算部，该氧气浓度检测EGR率计算部根据所述歧管内氧气浓度计算出回流至所述进气歧管的所述废气即回流废气相对于所述吸入空气的比率即氧气浓度检测EGR率；

开口面积学习值计算部，该开口面积学习值计算部根据所述氧气浓度检测EGR率及所述吸入空气流量计算出所述回流废气的流量即氧气浓度检测回流流量，且计算出实现所述氧气浓度检测回流流量的所述EGR阀的开口面积即氧气浓度检测开口面积，并且根据所述氧气浓度检测开口面积计算出所述EGR阀的开口面积的学习值；以及

控制用回流废气计算部，该控制用回流废气计算部利用所述开口面积的学习值计算出与当前的所述EGR阀的开度相对应的所述EGR阀的学习后开口面积，且根据所述学习后开口面积计算出所述内燃机的控制中所使用的控制用的所述回流废气的流量。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述氧气浓度检测EGR率计算部根据所述内燃机的空燃比计算出所述废气的氧气浓度，且根据所述歧管内氧气浓度及所述废气的氧气浓度计算出所述氧气浓度检测EGR率。

3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述氧气浓度检测EGR率计算部在所述空燃比为理论空燃比或为浓的情况下，将所述废气的氧气浓度设定为0，在所述空燃比为稀的情况下，随着所述空燃比的稀疏程度增加，使所述废气的氧气浓度从0开始增加。

4.如权利要求2或3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述氧气浓度检测EGR率计算部在所述空燃比为理论空燃比或为浓的情况下，将所述废气的氧气浓度设定为0，在所述空燃比为稀的情况下，将所述废气的氧气浓度设为O2_ex，将用所述空燃比除以理论空燃比后得到的空气过剩率设为λ，利用O2_ex＝21×(λ-1)/(100×λ+7)这个计算式计算出所述废气的氧气浓度。

5.如权利要求2或3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述氧气浓度检测EGR率计算部将所述氧气浓度检测EGR率设为Regr，将所述歧管内氧气浓度设为O2_in，将所述废气的氧气浓度设为O2_ex，将被预先设定为标准值的所述吸入空气的氧气浓度设为O2_air，

利用Regr＝(O2_air-O2_in)/(O2_air-O2_ex)这个计算式计算出所述氧气浓度检测EGR率。

6.如权利要求1至3中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述运行状态检测部计算出所述EGR阀的所述排气通路侧的所述废气的温度、以及所述EGR阀的所述排气通路侧的所述废气的压力，

所述开口面积学习值计算部根据所述废气的温度计算出所述EGR阀的所述排气通路侧的所述废气的音速，根据所述废气的温度及所述废气的压力计算出所述EGR阀的所述排气通路侧的所述废气的密度，根据所述歧管压、所述废气的压力、所述废气的音速、所述废气的密度、以及所述氧气浓度检测回流流量计算出所述氧气浓度检测开口面积。